中国兵器工业试验测试研究院闫华东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器工业试验测试研究院申请的专利一种橇-轨关系耦合的火箭橇凿削效应分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115879225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211683912.4,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权一种橇-轨关系耦合的火箭橇凿削效应分析方法是由闫华东;张启洞;夏洪利;孟鑫;孙俊红;李辉;陈诚设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种橇-轨关系耦合的火箭橇凿削效应分析方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种橇‑轨关系耦合的火箭橇凿削效应分析方法,对火箭橇橇体和滑轨进行三维建模,确定橇体与滑轨间的位置关系,简化橇体,得到简化橇体‑滑轨耦合三维模型;将橇体‑滑轨耦合三维模型导入有限元软件,分别对橇体和滑轨进行网格划分,提取模型的节点和单元信息;将简化橇体三维模型和滑轨三维模型离散为一系列带有质量的物质点;采用更新拉格朗日格式运动描述方法建立火箭橇凿削计算的控制方程;采用显示时间积分方法更新背景网格,通过形函数实现离散简化橇体模型与滑轨模型的物质点和背景网格结点之间的信息映射,基于MPM3D软件完成火箭橇凿削现象分析。本发明克服了传统有限元方法的网格畸变难题,对火箭橇凿削效应进行准确分析。
本发明授权一种橇-轨关系耦合的火箭橇凿削效应分析方法在权利要求书中公布了:1.一种橇-轨关系耦合的火箭橇凿削效应分析方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:对火箭橇橇体和滑轨进行三维建模,确定橇体与滑轨间的位置关系,简化橇体,得到简化橇体-滑轨耦合三维模型,具体如下: 通过三维设计软件对火箭橇橇体和滑轨进行建模,将建好的橇体模型对称放置于滑轨模型上,滑靴的上滑块自由面紧贴滑轨上表面,然后根据靴轨间隙、气动力、轨道不平顺度条件对实际运行过程中橇体沿x、y、z三个方向轴的旋转角度进行计算,按照计算结果对橇体进行旋转,使橇体表现出滚转、俯仰和偏转三种不同的运动姿态;维持橇体与滑轨的位置关系不变,将橇体横梁、发动机、卡环、加筋梁、螺栓零部件删除,只保留滑靴与纵梁结构,得到简化橇体-滑轨耦合三维模型; 步骤2:将步骤1中建立的简化橇体-滑轨耦合三维模型导入有限元软件,分别对橇体和滑轨进行网格划分,网格形式为八节点六面体单元,提取模型的节点编号以及节点坐标,单元编号以及单元对应的节点编号; 步骤3:将简化橇体-滑轨耦合三维模型离散为一系列带有质量的物质点; 简化橇体-滑轨耦合三维模型被八节点六面体单元分成若干个区域,以每个单元的节点为物质点对每个区域进行离散,根据模型的节点信息和单元信息得到模型的物质点信息; 物质点的空间坐标IM=xM,yM,zM等于单元节点的空间坐标IN=xN,yN,zN; 物质点质量等于单元节点质量,通过对角化的方法将单元协调质量矩阵Me转换为单元集中质量矩阵 式中,ne为单元节点数;单元协调质量矩阵其中Ve为单元体积,ρ为质量密度,N为插值函数; 求得各物质点质量后,利用DiracDelta函数表示物质点离散后的连续体密度: 式中,δ为DiracDelta函数; 步骤4:采用更新拉格朗日格式运动描述方法建立火箭橇凿削计算的控制方程; 当火箭橇凿削计算采用更新拉格朗日格式时,不考虑热量交换,控制方程包括质量守恒方程、动量方程、能量方程、本构关系、几何方程、边界条件和初始条件; 步骤5:采用显示时间积分方法更新背景网格,背景网格为8结点网格,通过形函数实现离散简化橇体-滑轨耦合三维模型的物质点和背景网格结点之间的信息映射,MPM3D软件导入步骤3中的模型物质点信息,采用步骤4中的控制方程,完成火箭橇凿削现象分析。
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