武汉理工大学束亚清获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692629.8，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统是由束亚清;崔海龙;闫涛;甘浪雄;刘克中;邓健;张磊设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统，通过声呐和雷达的数据结合，在水面以上，雷达可以有效的观测到露出海面以上的海冰，估算露出海面海冰的宽度、高度和距离本船的距离，可调整声波发射角度的声呐设备可以很好的探测到水下海冰的宽度、厚度和相距本船的距离，采用声呐和雷达两种数据的融合，可以达到对海冰整体情况的探测；根据船舶航行的安全建立的预警机制和声呐与雷达同屏显示的方式，帮助船舶驾驶员对前方海冰危险程度进行辅助观测，减少因人员的不良瞭望和判断经验不足带来的人为因素影响，增强了海冰观测结果的客观性、精准性和完备性。
本发明授权基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，收集声呐探测时间数据、声呐探测空间数据、雷达探测时间数据和雷达探测空间数据； S2，采用拉格朗日插值法将所述声呐探测时间数据与雷达探测时间数据进行时间配准并融合获得时间配准数据集，采用UT变换法将所述声呐探测空间数据与雷达探测空间数据进行空间配准并融合获得空间配准数据集； S3，采用卡尔曼滤波法对所述时间配准数据集和空间配准数据集进行去噪处理，分别得到时间校正数据集和空间校正数据集； S4，基于所述时间校正数据集和空间校正数据集得到海冰距离数据和海冰厚度数据； S5，将所述海冰距离数据、海冰体积数据分别与预设制动距离阈值、预设破冰厚度阈值进行比对，并建立预警等级，根据所处预警等级，获得船舶行驶破冰或行驶调整的指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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