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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利立体仓储系统的货物调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695569.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立体仓储系统的货物调度方法是由李宇洁;欧阳长志设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体仓储系统的货物调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种立体仓储系统的货物调度方法，若进行存料，输入物料储存指令；录入料箱和料箱内物料的信息；判断仓库管理系统内是否有空余货位，若有，则执行物料进库；控制系统定位仓库管理系统内一个空余货位；仓库管理系统将料箱放置到指定的空余货位；若进行取料，输入物料取出指令；判断仓库管理系统内是否有该物料，若有，则执行物料出库；控制系统定位仓库管理系统内的待提取的料箱的取料货位；转移机械臂移动到对应取料货位，检测该取料货位外侧是否有暂存的料箱，若无，则转移机械臂提取该取料货位的待提取的料箱。本发明的立体仓储系统的货物调度方法，用于解决设有双深位对立式货架的立体仓储系统的物料调出与存储问题。

本发明授权立体仓储系统的货物调度方法在权利要求书中公布了：1.立体仓储系统的货物调度方法，其特征在于，包括： 立体仓储系统包括仓库管理系统、操作系统和控制系统；仓库管理系统用于存放和管理料箱；操作系统用于供工作人员输入指令、获取仓库管理的仓库信息、物料信息和货物调度信息；控制系统用于根据操作系统输出的指令，计算并定位仓库管理系统内出库的料箱及入库的料箱的货位；仓库管理系统内设有双深位对立式货架、转移机械臂和移位机械臂，货架一侧用于存放暂存的料箱，另一侧用于存放待提取的料箱； 若进行存料，包括： 通过操作系统输入物料储存指令； 录入料箱和料箱内物料的信息； 判断仓库管理系统内是否有空余货位；若有，则执行物料进库，否则，操作系统报错； 将料箱运输至仓库管理系统，控制系统定位仓库管理系统内一个空余货位； 控制系统发送控制指令至仓库管理系统，仓库管理系统将料箱放置到指定的空余货位； 若进行取料，包括： 通过操作系统输入物料取出指令； 判断仓库管理系统内是否有该物料；若有，则执行物料出库，否则，操作系统报错； 控制系统定位仓库管理系统内的待提取的料箱的取料货位； 转移机械臂根据取料货位的定位结果移动到对应取料货位，检测该取料货位外侧是否有暂存的料箱，若无，则转移机械臂提取该取料货位的待提取的料箱，否则，移位机械臂移出该取料货位的暂存的料箱，转移机械臂再提取该取料货位的待提取的料箱； 根据货架上的货位的位置，计算转移机械臂移动到对应货位的时间Tn，若干货位对应有若干个时间Tn； 判断一货位的时间Tn是否大于时间阈值A，若是，则将该Tn划归至长时间组集合R；否则，则将该Tn划归至短时间组集合V； 控制系统定位仓库管理系统内一个空余货位的过程，包括： 获取若干料箱的料箱出入库频次Fx和料箱内的物料的批次参数Nx； 计算料箱存取热度W，W＝α*Nx+β*Fx，α和β为权重值，0＜α、β＜1,且α+β＝1； 根据W、R和V，选定指定的空余货位。

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