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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种新型主起落架安装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707537.2，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种新型主起落架安装车是由梁嘉震;宋策;王韡;王志华;赫红海设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型主起落架安装车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型主起落架安装车，其包括AGV，AGV的车体上设有相对且间隔布置的第一、二支撑臂，第一、二支撑臂分别沿竖向滑动设置在AGV的车体上，第一支撑臂与第一驱动装置连接，第二支撑臂与第二驱动装置连接，第一、二支撑臂之间连接有紧固件，第一、二支撑臂的下方设有水平电动缸，水平电动缸的缸体铰接在AGV的车体上，水平电动缸的上方设有斜拉电动缸，斜拉电动缸的一端铰接在水平电动缸上方的AGV车体上，斜拉电动缸的另一端铰接在水平电动缸的缸体上，水平电动缸的活塞杆上可拆卸连接有两个阻挡滚轮。其目的是为了提供一种新型主起落架安装车，其能够自由地调整主起落架的姿态以便于安装。

本发明授权一种新型主起落架安装车在权利要求书中公布了：1.一种新型主起落架安装车，其特征在于：包括AGV，所述AGV的车体上设有相对且间隔布置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别沿竖向滑动设置在AGV的车体上，所述第一支撑臂与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动第一支撑臂沿着AGV的车体滑动，所述第二支撑臂与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动第二支撑臂沿着AGV的车体滑动，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间连接有紧固件，所述第一支撑臂和第二支撑臂的下方设有水平电动缸，所述水平电动缸的缸体铰接在AGV的车体上，所述水平电动缸的上方设有斜拉电动缸，所述斜拉电动缸的一端铰接在水平电动缸上方的AGV车体上，所述斜拉电动缸的另一端铰接在水平电动缸的缸体上，所述斜拉电动缸能够推拉水平电动缸沿着上下方向进行转动，所述水平电动缸的活塞杆上可拆卸连接有两个阻挡滚轮，两个所述阻挡滚轮均水平布置并且分别位于水平电动缸的活塞杆两侧， 所述AGV的车体上设有沿竖向布置的第一滑轨，所述第一支撑臂上固定设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠沿竖向布置，所述第一电机设在AGV的车体上，所述第一电机的输出轴与第一丝杠的下端固定连接，所述第一支撑臂螺纹连接在第一丝杠上， 所述AGV的车体上设有沿竖向布置的第二滑轨，所述第二支撑臂上固定设有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠沿竖向布置，所述第二电机设在AGV的车体上，所述第二电机的输出轴与第二丝杠的下端固定连接，所述第二支撑臂螺纹连接在第二丝杠上， 所述第一电机和第一滑轨通过第一支架设在AGV的车体上，所述第一支架包括第一顶板、第一底板和第一竖板，所述第一竖板连接在第一顶板和第一底板之间，所述AGV的车体上设有第一容纳槽，所述第一支架设在第一容纳槽内，所述第一电机固定设在第一底板上，所述第一丝杠的上端通过轴承转动安装在第一顶板上，所述第一滑轨沿竖向固定设在第一竖板上， 所述第二电机和第二滑轨通过第二支架设在AGV的车体上，所述第二支架包括第二顶板、第二底板和第二竖板，所述第二竖板连接在第二顶板和第二底板之间，所述AGV的车体上设有第二容纳槽，所述第二支架设在第二容纳槽内，所述第二电机固定设在第二底板上，所述第二丝杠的上端通过轴承转动安装在第二顶板上，所述第二滑轨沿竖向固定设在第二竖板上， 所述AGV的车体内设有容纳腔，所述容纳腔位于第一容纳槽和第二容纳槽的下方，所述容纳腔与第一容纳槽和第二容纳槽连通，所述容纳腔内设有一支撑板，所述第一支架和第二支架均设在所述支撑板上，所述第一支架的第一底板固定设在支撑板上表面的一端，所述第二支架的第二底板固定设在支撑板上表面的另一端，所述支撑板的下表面中间位置通过回转支承连接在承载板的上表面上，所述承载板的下方设有底座，所述底座的上表面上设有沿AGV车体前后方向布置的第三滑轨，所述承载板的下表面上固定设有第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第三滑轨上，所述底座的上表面上转动安装有第三丝杠，所述第三丝杠与第三滑轨的布置方向相同，所述第三丝杠通过第三电机驱动转动，所述第三丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母固定连接在承载板的下表面上，所述底座的下方设有第四滑轨，所述第四滑轨固定设在容纳腔底部的AGV车体上，所述第四滑轨垂直于第三滑轨布置，所述底座滑动安装在第四滑轨上，所述容纳腔底部的AGV车体上转动安装有第四丝杠，所述第四丝杠位于底座的下方，所述第四丝杠与第四滑轨的布置方向相同，所述第四丝杠通过第四电机驱动转动，所述第四丝杠上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母固定连接在底座上，所述第一支架与第一容纳槽之间留有间隙，所述第二支架与第二容纳槽之间留有间隙， 所述回转支承包括内圈、外圈、支承基座、第五电机和蜗杆，所述内圈固定设在支承基座上，所述外圈转动安装在内圈的外侧，所述第五电机固定设在支承基座上，所述第五电机的输出轴上固定连接有所述蜗杆，所述外圈的外周侧壁上设有周向布置的外齿，所述蜗杆与外齿啮合，所述支承基座固定连接在承载板的上表面上，所述外圈固定连接在支撑板的下表面中间位置。

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