三一电动车科技有限公司栗欧阳获国家专利权
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龙图腾网获悉三一电动车科技有限公司申请的专利换挡控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700239.0，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权换挡控制方法、系统及车辆是由栗欧阳;刘文忠;王庭设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本换挡控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种换挡控制方法、系统及车辆，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其中，方法包括：获取车辆参数，车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；基于车辆参数，确定车辆的双桥目标挡位；在双桥目标挡位与车辆的双桥当前挡位不一致时，基于双桥目标挡位，控制车辆的双桥执行换挡。本发明用以解决现有技术中因缺少针对双电驱桥系统的变速箱目标挡位控制的较好方式，所造成的整车驾驶性能不够优秀的缺陷，实现整车全工况下的换挡控制，提高了整车驾驶性能。
本发明授权换挡控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其特征在于，包括： 获取车辆参数，所述车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数； 基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位； 在所述双桥目标挡位与所述车辆的双桥当前挡位不一致时，基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡； 所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位，包括： 基于所述控制参数，确定所述车辆的挡位控制功能是否处于激活状态，所述挡位控制功能包括：强制空挡和禁止换挡； 若是，基于对应于所述挡位控制功能的预设目标挡位确定规则，确定所述双桥目标挡位； 若否，确定所述车辆的挡杆位置，并在所述挡杆位置位于倒挡、空挡、驻车挡或手动挡的位置时，基于挡位和所述挡杆位置的预设对应关系，确定所述双桥目标挡位；而在所述挡杆位置位于其他挡位的位置时，基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位。
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