哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部姜生元获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694851.1，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法是由姜生元;杨知伦;李建永;杨建中;张伟伟;陈百超;李新立;王文龙;杨飞;唐钧跃;迟关心;邓宗全设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
本发明授权一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法在权利要求书中公布了：1.一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置，其特征在于：包括脱离机构2、伸缩摆杆4、伸缩绳、铰链支座5和动力总成8，所述伸缩摆杆4的一端通过铰链支座5固定于着陆器9的顶端，另一端连接有伸缩绳，所述伸缩绳的下方连接脱离机构2，所述脱离机构与星球巡视器3连接； 所述动力总成8一方面驱动伸缩摆杆4的摆动，另一方面驱动伸缩绳的升降。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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