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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003704.3，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质是由章艺嵩;郭松;王佳茜;李鹏;万民顺;宋国庆设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质。该方法包括：每间隔预设时间获取泵送频率、臂架的倾角数据和配重块的位置信息，以及获取臂架的固有参数和配重块的质量信息；根据臂架的倾角数据、臂架的固有参数、配重块的位置信息和配重块的质量信息确定臂架的模态频率；判断泵送频率是否处于臂架的模态频率的振动频率范围内；在泵送频率处于臂架的模态频率的振动频率范围内的情况下，控制目标臂架上的避振装置改变臂架的模态频率，以使泵送频率不处于臂架的模态频率的振动频率范围内。本申请通过避振装置改变臂架的模态频率，能够在提高避振效率、降低避振系统能耗的同时，达到降低臂架共振的可能性的目的。

本发明授权用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制臂架避振的方法，其特征在于，应用于避振系统，所述避振系统包括避振装置和控制器，所述避振装置设置于臂架的目标臂架上，所述避振装置包括配重块，所述控制器与所述避振装置通信，所述方法包括： 每间隔预设时间获取泵送频率、所述臂架的倾角数据和所述配重块的位置信息，以及获取所述臂架的固有参数和所述配重块的质量信息； 根据所述臂架的倾角数据、所述臂架的固有参数、所述配重块的位置信息和所述配重块的质量信息确定所述臂架的模态频率； 判断所述泵送频率是否处于所述臂架的模态频率的振动频率范围内； 在所述泵送频率处于所述臂架的模态频率的振动频率范围内的情况下，控制所述目标臂架上的避振装置改变所述臂架的模态频率，以使所述泵送频率不处于所述臂架的模态频率的振动频率范围内; 所述模态频率包括一阶模态频率和二阶模态频率；所述臂架的模态频率的振动频率范围包括第一振动频率范围和第二振动频率范围，所述第一振动频率范围大于第一阈值且小于或等于第二阈值，所述第二振动频率范围大于第三阈值且小于或等于第四阈值；其中，所述第一阈值为一阶模态频率减去预设值后的阈值，所述第二阈值为一阶模态频率加上所述预设值后的阈值，所述第三阈值为所述二阶模态频率减去预设值后的阈值，所述第四阈值为所述二阶模态频率加上所述预设值后的阈值； 所述在所述泵送频率处于所述臂架的模态频率的振动频率范围内的情况下，控制所述目标臂架上的避振装置改变所述臂架的模态频率，以使所述泵送频率不处于所述臂架的模态频率的振动频率范围内包括： 在所述泵送频率大于所述第一阈值且小于或等于所述一阶模态频率的情况下，控制所述配重块向所述目标臂架的根部移动，直至所述泵送频率小于所述第一阈值； 在所述泵送频率大于所述一阶模态频率且小于或等于所述第二阈值的情况下，控制所述配重块向所述目标臂架的端部移动，直至所述泵送频率大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值。

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