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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种防震锤异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020021.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种防震锤异常检测方法是由崔志美;唐捷;黄志都;黄维;徐文平;韦涛;覃周培;冯玉斌;凌颖;张德钦设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防震锤异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种防震锤异常检测方法，包括以下步骤：（1）前端装置实时采集图像；（2）对图像进行目标检测，提取包含有防震锤的防震锤区域；（3）提取导线区域：（4）设定采集时间间隔；（5）首次识别防震锤位置；依据采集时间间隔执行步骤（6）；（6）再次识别防震锤位置；若在该根导线区域检测到防震锤则执行步骤（7）；（7）检测防震锤是否发生移位；（8）重复执行步骤（6）‑步骤（7）。本发明检测效率高且避免出现各种人为因素的相关差错，能够直接采集安装在导线上的防震锤的图像进行异常检测，对防震锤发生异常状态进行精准地判断。

本发明授权一种防震锤异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种防震锤异常检测方法，其特征在于：包括以下步骤： （1）前端装置实时采集图像； （2）对图像进行目标检测，提取包含有防震锤的防震锤区域，提取防震锤区域的方法具体为:通过YOLOv5算法识别目标防震锤的区域，将上述区域作为感兴趣区域，进一步在感兴趣区域中利用基于Sobel边缘检测算法对防震锤轮廓进行提取；图像对防震锤区域的边缘检测处理过程如下所示： 步骤2-1.将彩色的图像转换成灰阶图像； 步骤2-2.对灰阶图像做滤波，去除噪声； 步骤2-3.对灰阶图像作带衰减因子的Sobel处理，得到灰阶边缘图； 步骤2-4.对所得灰阶边缘图再作带衰减因子的Sobel处理； 步骤2-5.灰阶边缘图减去该Sobel处理结果，再将与负值部分对应的边缘点的值改为0，就得到细化的边缘图； 步骤2-6.根据人工设计的规则，提取图像的几何特征，对提取的特征进行分析，判断目标防震锤是否存在异常； （3）提取导线区域：利用Hough直线检测方法，标记导线位置及导线延伸方向后作为导线区域； （4）设定采集时间间隔； （5）首次识别防震锤位置：记录下首次检测到图像中的防震锤区域，结合导线位置确定防震锤悬挂导线的位置；依据采集时间间隔执行步骤（6）； （6）再次识别防震锤位置：若未在该根导线区域检测到防震锤区域，则认为该区域防震锤发生脱落；若在该根导线区域检测到防震锤则执行步骤（7）； （7）检测防震锤是否发生移位：从导线区域和防震锤区域重合的区域中找到一个防震锤悬挂点及该防震锤悬挂点所在坐标；获取下一个时间间隔的防震锤悬挂点及该防震锤悬挂点所在坐标，将上述两个防震锤悬挂点的坐标进行差分运算，若计算得出防震锤悬挂点沿导线方向发生偏移，则认为该防震锤发生移位；否则认为防震锤无异常； （8）重复执行步骤（6）-步骤（7）。

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