苏州市精创测控技术有限公司王永青获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市精创测控技术有限公司申请的专利一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115947106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310022315.5,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统是由王永青;蔡凯;孙学龙设计研发完成,并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统,包括上下料传输滚筒线、上下料托盘切换滚筒线、带视觉引导机器人模组、二次定位模组与环式主线上料机构,所述上下料托盘切换滚筒线连接上下料传输滚筒线的中部的位置,所述带视觉引导机器人模组与二次定位模组定位在上下料传输滚筒线的内侧位置,且二次定位模组靠近带视觉引导机器人模组的位置,所述带视觉引导机器人模组位于环式主线上料机构与上下料传输滚筒线之间。本发明所述的一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统,实现了电驱系统上料和下料在同一层线体解决,保证了充足的电驱预存数量,减少了上料频次,提升了设备有效利用率,解决了行业痛点。
本发明授权一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统在权利要求书中公布了:1.一种带回流功能的五合一电驱单层供料系统,包括上下料传输滚筒线1、上下料托盘切换滚筒线2、带视觉引导机器人模组3、二次定位模组4与环式主线上料机构5,其特征在于:所述上下料托盘切换滚筒线2连接上下料传输滚筒线1的中部的位置,所述带视觉引导机器人模组3与二次定位模组4定位在上下料传输滚筒线1的内侧位置,且二次定位模组4靠近带视觉引导机器人模组3的位置,所述带视觉引导机器人模组3位于环式主线上料机构5与上下料传输滚筒线1之间,且带视觉引导机器人模组3对上下料传输滚筒线1与环式主线上料机构5上的产品进行转运,所述上下料传输滚筒线1的一侧位于环式主线上料机构5外侧的位置定位有防护栅栏10,所述防护栅栏10上开合设置有门框11; 所述上下料传输滚筒线1上设置有托盘6,所述托盘6上设置有放料座7,所述环式主线上料机构5上设置有辊轴13,所述上下料传输滚筒线1与上下料托盘切换滚筒线2之间设置有切换机构8,所述切换机构8上安装有驱动机14,所述上下料传输滚筒线1的内部旋转设置有辊筒15,所述带视觉引导机器人模组3上活动安装有机械臂19,所述机械臂19的端部活动连接有旋转臂21,所述旋转臂21的端部活动连接有吸料座22,所述带视觉引导机器人模组3与机械臂19之间活动设置有旋转座20; 所述环式主线上料机构5的外侧位置定位安装有检测座9,所述环式主线上料机构5的内侧且位于检测座9的后端位置定位安装有不合格品推料机构12,所述检测座9上端定位安装有检测器17,所述检测器17的内部电性安装有检测电路板16,所述检测器17前端电性连接有检测杆18,所述不合格品推料机构12内部电性安装有控制座26,所述不合格品推料机构12的端部设置有伸缩杆25,所述伸缩杆25的端部定位有推料板23,所述推料板23表面定位有防护垫24; 所述检测电路板16上电性安装有产品合格区分模块27、显示模块28、中央处理模块29、推料机构模块30、推料控制模块31、继电器模块32、电池模块33、产品尺寸检测模块34与电驱系统测试模块35,所述中央处理模块29与产品合格区分模块27、显示模块28、推料机构模块30、继电器模块32、产品尺寸检测模块34、电驱系统测试模块35电性连接,所述继电器模块32连接电池模块33,所述推料机构模块30连接推料控制模块31。
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