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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种调强放疗设备等中心位置校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115999079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310039680.7，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种调强放疗设备等中心位置校准方法是由杨如琪;葛云;潘胜尧;张焱设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调强放疗设备等中心位置校准方法在说明书摘要公布了：一种调强放疗设备等中心位置校准方法,利用红外双目成像设备捕捉红外标记点在不同旋转角度下的坐标点组，利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴，根据两个旋转轴的空间位置得到它们之间的公垂线，通过逼近修正拟合方法得到校准后的等中心位置，其中将红外双目成像设备捕捉红外标记点坐标的有效视野范围扩大，对于不在任何一个晶格之内的红外标记点坐标，利用边缘视野修正的方法寻找其所属晶格，得到红外标记点的真实空间坐标。本发明解决了红外双目成像设备捕捉的红外标记点大都处于成像设备视野边缘的问题，从而能够精确记录红外标记点组坐标，并解决了通过坐标点组数据得到的两条旋转轴不相交从而无法精准确定等中心位置的问题。

本发明授权一种调强放疗设备等中心位置校准方法在权利要求书中公布了：1.一种调强放疗设备等中心位置校准方法，其特征是调强放射治疗装置包括：可旋转的加速器，可旋转的治疗床，红外标记点，以及用于采集红外标记点空间坐标的红外双目成像设备，将红外标记点固定于加速器及治疗床上，旋转加速器及治疗床，利用红外双目成像设备捕捉红外标记点在不同旋转角度下的坐标点组，根据采集到的红外标记点坐标点组，利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴，根据两个旋转轴的空间位置得到它们之间的公垂线，以其中一个垂足开始以0.05mm为间隔确定等中心点，再依据原加速器和治疗床旋转的两个中心点形成两条相交的轴线，计算两条轴线之间的夹角；依据此时的等中心点坐标，加速器或治疗床上红外标记点坐标集和加速器及治疗床中心点坐标计算得到加速器和治疗床的旋转半径数据集； 其中，以等中心在两个旋转轴的公垂线上为基准，利用逼近修正拟合方法得到最优的等中心坐标，是否为最优的判定公式如下： 其中，，，且，为设定等中心之后的两条旋转轴、的夹角度数，加速器旋转次，治疗床旋转次，为加速器第次旋转所得红外标记点重新计算得到的加速器旋转半径，为治疗床第次旋转所得红外标记点重新计算得到的治疗床旋转半径，,分别是利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴对应的旋转半径，s为计算的结果，当s低于0.5时的等中心为优化校准等中心； 其中捕捉红外标记点的坐标点时，将红外双目成像设备捕捉红外标记点坐标的有效视野范围扩大，将成像设备视场进行晶格划分，得到红外标记点所属晶格及真实空间坐标，对于处于成像设备视野但不在任何一个晶格之内的红外标记点坐标，利用边缘视野修正的方法寻找其所属晶格，得到红外标记点的真实空间坐标。

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