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龙图腾网获悉苏州天沐兴智能科技有限公司申请的专利利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116066440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061810.7，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置是由胡罡;桂有军;仲其雨设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，包括：安装板、排列布置在安装板的第一侧面上的M个第一控制阀，以及排列布置在安装板的第二侧面上的N个第二控制阀，安装板上阵列设置有M·N个安装孔，每个安装孔内均活动安装有执行元件，第一控制阀用于控制处在对应Mi列上的N个安装孔各自的一端均与压缩气体或外界大气连通，第二控制阀用于控制处在对应Nj行上的M个安装孔各自的另一端均与压缩气体或外界大气连通，以此来控制处在Mi列与Nj行节点上的一个执行元件动作。本发明通过M+N个数量的控制阀组合起来实现M·N个数量的执行元件的独立控制，节省了成本，减小了体积。

本发明授权利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，其特征在于，包括：安装板（1）、沿X轴向排列布置在所述安装板（1）的第一侧面上的M个第一控制阀（2），以及沿Y轴向排列布置在所述安装板（1）的第二侧面上的N个第二控制阀（3），所述安装板（1）上沿Z轴向阵列设置有M·N个安装孔（101），每个所述安装孔（101）内均活动安装有执行元件（4），所述第一控制阀（2）用于控制处在对应Mi列上的N个所述安装孔（101）各自的一端均与压缩气体或外界大气连通，所述第二控制阀（3）用于控制处在对应Nj行上的M个所述安装孔（101）各自的另一端均与压缩气体或外界大气连通，以此来控制处在Mi列与Nj行节点上的一个所述执行元件（4）动作；其中，M和N均是大于等于2的自然数； 所述安装板（1）的底部安装有下盖板（5），所述下盖板（5）上沿X轴向排列设置有M个第一沟槽（501），所述第一沟槽（501）均是沿Y轴向延伸，并将对应Mi列上的N个所述安装孔（101）的下端连通；所述安装板（1）的顶部安装有上盖板（6），所述上盖板（6）上沿Y轴向排列设置有N个第二沟槽（601），所述第二沟槽（601）均是沿X轴向延伸，并将对应Nj行上的M个所述安装孔（101）的上端连通； 所述第一侧面上安装有第一阀板（7），M个所述第一控制阀（2）均安装在所述第一阀板（7）上；所述第二侧面上安装有第二阀板（10），N个所述第二控制阀（3）均安装在所述第二阀板（10）上；所述第一阀板（7）上安装有第一排气接头（8）和第一通气接头（9），所述第二阀板（10）上安装有第二排气接头（11）和第二通气接头（12），所述第一排气接头（8）和所述第二排气接头（11）连接至外界大气，所述第一通气接头（9）和所述第二通气接头（12）连接至压缩气体供应设备。

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