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龙图腾网获悉福州富昌维控电子科技有限公司申请的专利一种磁编码器的转速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073962.9，技术领域涉及：H02P6/17；该发明授权一种磁编码器的转速计算方法是由江庚炜;欧新木;黄继波;李锋源;王志阳;田东林设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁编码器的转速计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁编码器的测速技术领域，特别涉及一种磁编码器的转速计算方法，通过周期性读取磁编码器的输出信号值，根据所述输出信号值，计算连续周期的磁编码器的角度增量，根据所述角度增量的变化规律，判断电机的旋转状态，再根据所述电机的旋转状态，得到磁编码器的转速计算模型，该测速方法可以显著提升转速测定的精度，并为提高速度环带宽提供条件；伺服控制系统中，该磁编码器的转速计算模型用于计算当前实时的电机转速，并作用于速度环PID模块。

本发明授权一种磁编码器的转速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种磁编码器的转速计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、周期性读取磁编码器的输出信号值； S2、根据所述输出信号值，计算连续周期的磁编码器的角度增量；所述角度增量等于当前周期的磁编码器的输出信号值减去上一个周期的磁编码器的输出信号值； S3、根据所述角度增量的变化规律，判断电机的旋转状态；步骤S3具体为： S31、根据所述角度增量，计算连续四个周期的累积角度增量；所述累积角度增量等于连续四个周期的角度增量之和； S32、判断所述累积角度增量的绝对值是否小于或等于1，并判断连续四个周期内是否发生过电机正反转切换； S33、定义一个电机静止状态累加器变量，用以对电机状态值进行计数累加，所述电机静止状态累加器变量的初始值为零，且根据连续四个周期的所述累积角度增量的绝对值和连续四个周期内是否存在电机正反转切换，得到电机静止状态累加器值； S34、根据所述电机静止状态累加器值，判断电机的旋转状态； 步骤S34具体为： 预设第一判断阈值、第二判断阈值、第三判断阈值和最大限定阈值，所述第一判断阈值大于零且小于第二判断阈值，所述第二判断阈值小于第三判断阈值，所述第三判断阈值小于或等于最大限定阈值； 当所述电机静止状态累加器值计算结果小于0时，限定所述电机静止状态累加器值为0； 当所述电机静止状态累加器值计算结果大于最大限定阈值时，限定所述电机静止状态累加器值为最大限定值； 当所述电机静止状态累加器值大于第三判断阈值时，则判定电机的旋转状态为深度静止状态； 当所述电机静止状态累加器值大于第二判断阈值且小于或等于第三判断阈值时，则判定电机的旋转状态为浅静止状态； 当所述电机静止状态累加器值大于第一判断阈值且小于或等于第二判断阈值时，则判定电机的旋转状态为低速旋转状态； 当所述电机静止状态累加器值小于或等于第一判断阈值时，则判定电机的旋转状态为普通旋转状态； S4、根据所述电机的旋转状态，得到磁编码器的转速计算模型。

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