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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种机载定位完好性监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310053885.0，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种机载定位完好性监测方法及装置是由王志鹏;郭凯;方堃;常晓佳;王洪文;周嘉旗设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载定位完好性监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机载定位完好性监测方法及装置，方法包括：获取定位信号；消除定位信号传输过程中产生的码相位偏移和多普勒频率，确定原始定位信号；确定第一伪距观测量和第二伪距观测量；所述第一伪距观测量为根据原始GNSS信号确定的卫星和用户之间的伪距观测量；所述第二伪距观测量为根据原始LDACS信号确定的用户和地面站之间的伪距观测量；对所述第一伪距观测量和所述第二伪距观测量进行异常剔除处理；根据异常剔除处理后的第一伪距观测量和异常剔除处理后的第二伪距观测量进行定位解算，确定用户的定位结果。本发明通过异常剔除处理和消除定位信号传输过程中产生的码相位偏移和多普勒频率，能够提高机载定位的精度。

本发明授权一种机载定位完好性监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机载定位完好性监测方法，其特征在于，包括： 获取定位信号；所述定位信号包括GNSS信号和LDACS信号；所述LDACS信号包括LDACS前向链路信号和LDACS反向链路信号； 消除定位信号传输过程中产生的码相位偏移和多普勒频率，确定原始定位信号； 确定第一伪距观测量和第二伪距观测量；所述第一伪距观测量为根据原始GNSS信号确定的卫星和用户之间的伪距观测量；所述第二伪距观测量为根据原始LDACS信号确定的用户和地面站之间的伪距观测量； 对所述第一伪距观测量和所述第二伪距观测量进行异常剔除处理； 根据异常剔除处理后的第一伪距观测量和异常剔除处理后的第二伪距观测量进行定位解算，确定用户的定位结果； 其中，消除定位信号传输过程中产生的码相位偏移和多普勒频率，包括： 利用改进并行搜索算法对所述定位信号进行捕获处理； 在捕获成功后对捕获的定位信号进行跟踪处理，以消除定位信号传输过程中产生的码相位偏移和多普勒频率； 所述改进并行搜索算法包括： 将定位信号确定为第一支路定位信号； 将第一支路定位信号与本地扩频码相乘，将乘积在一个周期内进行数据累加处理，确定周期内数据模值的位置为第一位置； 将定位信号进行码片偏移，得到第二支路定位信号； 将第二支路定位信号与本地扩频码相乘，将乘积在一个周期内进行数据累加处理，确定周期内数据模值的位置为第二位置； 判断第一位置和第二位置是否相同，得到第一判断结果： 若第一判断结果为是，则判定定位信号捕获成功； 若第一判断结果为否，则判定定位信号捕获不成功，更新定位信号，并返回步骤“将定位信号确定为第一支路定位信号”。

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