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龙图腾网获悉邦纳工程公司申请的专利可选择信号的三维填充监测传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118696250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380021650.1，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权可选择信号的三维填充监测传感器是由阿什利·怀斯;布拉德·特罗斯塔德;布伦特·伊万格设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可选择信号的三维填充监测传感器在说明书摘要公布了：装置和相关方法涉及使用三维3DToF相机的体积测量系统。在说明性示例中，VMS可以包括至少一个3D距离传感器单元，用于监测感兴趣区域ROI中的对象的体积。例如，VMS可以包含包括ROI的一组用户定义的参数，以及与ROI相关联的测量属性的时间分布。在一些实施方式中，可以启用VMS以自动生成一组经误差补偿的体积度量。例如，VMS可以将基于从3D距离传感器接收的信号生成的3D轮廓应用于误差补偿模型。基于从应用误差补偿模型生成的测量属性，VMS可以例如生成一组经误差补偿的体积度量。各种实施例可以有利地补偿包括从3D距离传感器角度看对象的遮挡在内的误差。

本发明授权可选择信号的三维填充监测传感器在权利要求书中公布了：1.一种体积测量系统，包括： 至少一个三维3D飞行时间ToF传感器（240），所述至少一个三维3D飞行时间ToF传感器被配置成测量从所述至少一个3DToF传感器中的每一个到对象的3D表面的距离； 数据储存器（215），所述数据储存器包括指令程序（160、165、170、175）、一组用户定义的参数（220）、和一组预先确定的填充水平警告标准以及一组计算机生成的参数（250），所述一组用户定义的参数包括用于测量对象的体积的感兴趣区域，所述一组预先确定的填充水平警告标准包括体积标准、高度标准和计数标准，所述一组计算机生成的参数包括与所述感兴趣区域相关联的测量属性的时间分布，其中，所述感兴趣区域包括根据用户输入的所述至少一个3DToF传感器的工作体积的范围，并且所述测量属性对应于：由所述感兴趣区域定义的空间的体积填充、所述对象的高度、以及所述空间中的所述对象的估计计数；以及， 处理器（205），所述处理器可操作地耦合到所述至少一个3DToF传感器和所述数据储存器，使得当所述处理器执行所述指令程序时，所述处理器使得操作被执行以自动生成一组经误差补偿的体积度量ECVM，所述操作包括， 根据从所述至少一个3DToF传感器中的每一个接收的测量距离，生成3D轮廓； 将所述3D轮廓应用于包括所述一组用户定义的参数和所述一组计算机生成的参数的误差补偿模型（255），以生成一组测量属性，其中，所述误差补偿模型被配置成通过检索用户定义的感兴趣区域ROI的所述测量属性的所述时间分布TDA来补偿由从所述至少一个3DToF传感器角度看对象的遮挡所引起的误差，使得由从所述至少一个3DToF传感器角度看对象遮挡另一个对象的部分或全部所引起的误差被主动考虑到； 根据从所述补偿模型生成的所述一组测量属性，生成所述一组经误差补偿的体积度量ECVM，所述一组经误差补偿的体积度量ECVM包括所述感兴趣区域内的填充水平测量结果、高度测量结果和物品的总数； 基于所述一组经误差补偿的体积度量ECVM与所述一组预先确定的填充水平警告标准之间的比较来生成输出信号，其中，将所述填充水平测量结果与所述体积标准进行比较，将所述高度测量结果与所述高度标准进行比较，并且将所述物品的总数与所述计数标准进行比较；以及， 输出基于所述一组预先确定的填充水平警告标准而生成的所述输出信号。

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