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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144022.4，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆是由张鲁兵;潘文卿;赵国强设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆。该方法包括：对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合，得到车速预测公式；基于车速预测公式和当前时刻在目标数组中的目标序号，计算目标车辆在当前时刻的预测车速值；在当前时刻的预测车速值与实际车速值的差值大于或者等于预定阈值的情况下，将预测车速值确定为当前时刻的当前车速值，在当前时刻的预测车速值与实际车速值的差值小于预定阈值的情况下，至少基于与当前时刻相邻的上一个目标时刻的目标车速值，确定当前时刻的当前车速值，从而解决了现有技术中对车速的预测所需的历史数据量较大以及计算量较大的问题。

本发明授权车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆在权利要求书中公布了：1.一种车速预测方法，其特征在于，包括： 对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合，得到车速预测公式，所述目标数组中存储有预定数量的所述目标时刻对应的所述目标车速值，所述目标序号为各所述目标时刻在所述目标数组中的位置，多个所述目标时刻在所述目标数组中按照时间的先后顺序进行存储； 基于所述车速预测公式和当前时刻在所述目标数组中的所述目标序号，计算目标车辆在所述当前时刻的预测车速值； 在所述当前时刻的预测车速值与实际车速值的差值大于或者等于预定阈值的情况下，将所述预测车速值确定为所述当前时刻的当前车速值，在所述当前时刻的预测车速值与所述实际车速值的差值小于所述预定阈值的情况下，至少基于与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的目标车速值，确定所述当前时刻的当前车速值，其中，所述实际车速值为车速传感器采集到的所述当前时刻的车速的实际值； 在所述当前时刻的预测车速值与所述实际车速值的差值小于所述预定阈值的情况下，至少基于与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的目标车速值，确定所述当前时刻的当前车速值，包括： 确定与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的目标车速值是否为与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的预测车速值；在与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的目标车速值为与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的预测车速值，且所述当前时刻的预测车速值与所述实际车速值的差值处于预定范围的情况下，将所述实际车速值确定为所述当前时刻的当前车速值；在与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的目标车速值不为与所述当前时刻相邻的上一个所述目标时刻的预测车速值，和或，在所述当前时刻的预测车速值与所述实际车速值的差值未处于所述预定范围的情况下，将所述当前时刻的预测车速值确定为所述当前时刻的当前车速值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。