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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种用于高陡边坡勘察的无人机搭载式钻测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161009.X，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权一种用于高陡边坡勘察的无人机搭载式钻测装置是由秦哲;刘文龙;李志文;毛维政;韩继欢;逄文龙;张博;刘朝阳设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高陡边坡勘察的无人机搭载式钻测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高陡边坡勘察的无人机搭载式钻测装置，包括无人机本体；无人机本体的底部设置有用来测量高陡边坡岩土体力学特性数据、岩土体含水率、孔隙水压力的测试钻头；测试钻头与发射机构相连，发射机构控制测试钻头向外发射冲击破开岩土体；发射机构与传线筒固定连接，传线筒上设置有用来确定测试位置以实现测试钻头定位发射的摄像机构。本发明本利用无人机技术进行搭载，克服环境因素的影响，将测试仪器探入到高陡边坡地表岩土体内部，实现了钻测一体化，能够实时准确地掌握高陡边坡岩土体的物理力学性质，为后续高陡边坡稳定性的评价提供了数据支持。

本发明授权一种用于高陡边坡勘察的无人机搭载式钻测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高陡边坡勘察的无人机搭载式钻测装置，包括无人机本体；其特征在于， 所述无人机本体的底部设置有用来测量高陡边坡岩土体力学特性数据、岩土体含水率、孔隙水压力的测试钻头； 所述测试钻头与发射机构相连，所述发射机构控制测试钻头向外发射冲击破开岩土体； 所述发射机构与传线筒固定连接，所述传线筒的顶部与无人机本体的底部固定连接； 所述传线筒上设置有用来确定测试位置以实现测试钻头定位发射的摄像机构； 所述发射机构包括发射本体； 发射本体的一端内部设置发射仓，发射仓内设置有用来将测试钻头发射出去的发射组件； 所述发射组件包括固定支架，固定支架的顶部与发射仓的内壁固定连接； 固定支架上沿测试钻头的发射方向滑动配合有弹射杆； 弹射杆靠近发射槽的端部固定设置弹射板，弹射板与固定支架之间的弹射杆上套设有发射弹簧； 弹射杆远离发射槽的一端设置有齿条； 齿条上啮合有齿轮，齿轮与固定设置在发射仓内的电机相连；电机通电时通过齿轮的转动带动齿条沿远离发射槽的方向移动，电机断电时齿轮自由转动； 所述测试钻头包括能够放入到发射槽内的钻头本体； 钻头本体呈圆筒形结构，钻头本体的一端设置冲击钻头、另一端设置用来承接弹射板冲击力的承击钻底； 钻头本体的内部设置信息采集机构；信息采集机构包括信息采集件、孔隙水压力计、含水率传感器以及位于信息采集件外围且沿圆周方向均匀设置的若干压力传感板； 所述信息采集件与钻头本体同轴设置； 每个压力传感板均通过相应的第一伸缩杆与信息采集件相连，第一伸缩杆的伸缩方向与钻头本体的径向方向一致；钻头本体上设置有与各个压力传感板一一对应的通孔； 孔隙水压力计、含水率传感器均通过各自的第二伸缩杆与信息采集件相连，第二伸缩杆的伸缩方向与钻头本体的径向方向一致； 孔隙水压力计、含水率传感器与其中两个压力传感板一一对应；与孔隙水压力计、含水率传感器相对应的压力传感板上均设置孔洞，孔洞内设置防尘塞；孔隙水压力计、含水率传感器向外伸出时能将相应的防尘塞推出； 所述冲击钻头的内侧固定设置电磁铁；电磁铁通电时，信息采集件通过电磁铁与冲击钻头固定连接；电磁铁断电时，信息采集件脱离冲击钻头； 所述发射仓内设置有能将信息采集机构进行牵引回收的盘线机构； 所述盘线机构包括盘线电机、盘线轴以及盘绕在盘线轴上的牵引线；盘线电机固定设置在发射仓的内壁上，盘线轴与盘线电机的输出轴相连，牵引线的自由端与信息采集件相连； 盘线电机通电时通过控制盘线轴转动以回收牵引线，盘线电机断电时盘线轴自由转动； 飞行之前，盘线电机通电控制盘线轴转动以收紧牵引线；飞行到待测位置附近时，将盘线电机断电，以使牵引线处于自由可拉出状态，测试钻头发射时会带动牵引线伸出；信息采集完毕后，电磁铁断电，使信息采集机构脱离冲击钻头，随后将盘线电机通电，控制盘线轴转动以收紧缠绕牵引线，在牵引线的带动下将信息采集机构从测试钻头内脱出以实现重要测试仪器的回收。

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