沈阳术驰医疗科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳术驰医疗科技有限公司申请的专利基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202621.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法，包括S1、获取单目内镜图像进行三维空间感知，得到环境空间深度图；S2、对环境空间深度图进行处理，提取导向路径并优化；S3、计算导向路径的几何信息，实现自适应导向控制。本发明具有对内镜工作环境的空间进行三维感知的能力；本发明具有适应内镜工作环境的空间结构的能力；在本发明的控制实施下可以实现较小的内镜输送力和更顺畅的内镜输送效果；本发明整体流程具有透明化，物理信息明确等优点。
本发明授权基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法在权利要求书中公布了：1.基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取单目内镜图像进行三维空间感知，得到环境空间深度图； S2、对环境空间深度图进行处理，提取导向路径并优化； S3、计算导向路径的几何信息，实现自适应导向控制； 所述优化，包括以下步骤： 将离散导向路径转换到深度图上表达，对深度应用校正函数进行处理； 将校正后的离散点进行逆投影映射，得到空间中的离散中心点； 对离散中心点进行平滑、拟合与重采样，获得优化的导向路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳术驰医疗科技有限公司，其通讯地址为：110167 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村863-9号沈阳国际软件园D09号345室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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