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龙图腾网获悉浙江城安大数据有限公司申请的专利应用于山地测绘的测绘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310248233.2，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权应用于山地测绘的测绘设备是由郝君;陈元望;高立成;徐刚;徐海燕设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于山地测绘的测绘设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于山地测绘的测绘设备，包括基座，基座下方设置有山地行走机构，基座上方用于安装摄像装置和测绘仪器，还包括锚定装置、湿润装置和清障装置，湿润装置包括水箱、湿润泵和湿润喷头，锚定装置包括锚定杆、高度检测机构、旋转机构、进给机构和提升机构，锚定杆下端呈倒置圆锥状且下部外周设置有螺旋状挖板，旋转机构驱动锚定杆旋转，进给机构根据锚定杆伸入泥土深度驱动锚定杆下降，高度检测机构用于检测锚定杆高度，提升机构将测绘或摄像完毕后将锚定杆进行提升。采用上述方案，本发明提供一种为测绘和图像扫描提供稳定环境的应用于山地测绘的测绘设备。

本发明授权应用于山地测绘的测绘设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于山地测绘的测绘设备，包括基座，所述的基座下方设置有山地行走机构，所述的基座上方用于安装摄像装置和测绘仪器，其特征在于：还包括锚定装置、湿润装置和清障装置，所述的湿润装置包括水箱、湿润泵和湿润喷头，所述的水箱和湿润泵固定于基座上方，所述的湿润喷头固定于基座下方并与地面相对，所述的湿润泵通过水管将水箱与湿润喷头连接并驱动水从水箱向湿润喷头流动，所述的锚定装置包括锚定杆、高度检测机构、旋转机构、进给机构和提升机构，所述的基座沿竖向设置有供锚定杆升降的升降导向孔，所述的锚定杆下端呈倒置圆锥状且下部外周设置有螺旋状挖板，所述的螺旋状挖板下端设置有入土刃口，所述的旋转机构驱动锚定杆旋转，所述的进给机构根据锚定杆伸入泥土深度驱动锚定杆下降，所述的高度检测机构用于检测锚定杆高度，所述的提升机构将测绘或摄像完毕后将锚定杆进行提升，所述的清障装置将基座下方的空间进行清理，所述的进给机构包括进给盘和进给弹簧，所述的进给盘固定于锚定杆外周并位于基座下方，所述的进给弹簧套于锚定杆并压缩于基座下方和进给盘之间，所述的提升机构包括提升盘、拨杆和提升气缸，所述的提升盘固定于锚定杆上端，所述的提升气缸驱动拨杆升降，所述的拨杆延伸靠近锚定杆的位置并设置有位于锚定杆两侧的拨叉，所述的拨叉上方与提升盘下方相抵时构成提升气缸与锚定杆的提升驱动配合，所述的锚定杆提升之前湿润泵启动，所述的旋转机构包括减速电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述的减速电机固定于基座上方，所述的第一传动齿轮位于减速电机上方并在减速电机的驱动下旋转，所述的第二传动齿轮固定于锚定杆外周，所述的第二传动齿轮的厚度大于第一传动齿轮并在锚定杆升降时始终与第一传动齿轮啮合。

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