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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利氮氧传感器的位置篡改故障的检测方法、检测装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275334.9，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权氮氧传感器的位置篡改故障的检测方法、检测装置和车辆是由李万洋;岳崇会;谭辰;杨扬;丁云超设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本氮氧传感器的位置篡改故障的检测方法、检测装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种氮氧传感器的位置篡改故障的检测方法、检测装置和车辆，该方法包括：在满足使能条件和稳定工况条件的情况下，实时计算上游氮氧传感器和下游氮氧传感器的累积偏差率，累积偏差率为1与累计比值的差，第一测量累积值为下游氮氧传感器的测量值的累积值，第二测量累积值为上游氮氧传感器的测量值的累积值；在累积时长达到预定时长和或废气的累积流量达到预定累积值的情况下，确定当前的累积偏差率为目标累积偏差率；至少根据目标累积偏差率的大小确定上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否存在位置篡改故障，解决了现有技术中SCR的上下游氮氧传感器位置篡改故障检测不准确的问题。

本发明授权氮氧传感器的位置篡改故障的检测方法、检测装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种氮氧传感器的位置篡改故障的检测方法，其特征在于，上游氮氧传感器设置在与SCR系统的进口连接的排气管路上，下游氮氧传感器设置在与所述SCR系统的出口连接的排气管路上，所述方法包括： 在满足使能条件和稳定工况条件的情况下，实时计算所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器的累积偏差率，所述累积偏差率为1与累计比值的差，所述累计比值为第一测量累积值和第二测量累积值的比值，所述第一测量累积值为所述下游氮氧传感器的测量值的累积值，所述第二测量累积值为所述上游氮氧传感器的测量值的累积值，所述使能条件为所述SCR系统、所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器均无故障运行，所述稳定工况条件为所述SCR系统的温度和温度变化率分别在对应的预定范围内、废气的流量在对应的预定范围内以及所述废气的流量的变化率在对应的预定范围内； 在累积时长达到预定时长和或所述废气的累积流量达到预定累积值的情况下，确定当前的所述累积偏差率为目标累积偏差率，所述累积时长为满足所述使能条件和所述稳定工况条件的持续时长，所述累积流量为所述废气的瞬时流量在所述累积时长内的累积值； 至少根据所述目标累积偏差率的大小确定所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器是否存在位置篡改故障，所述位置篡改故障为所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器位置互换导致的故障。

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