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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251937.5，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法是由安海涛;申子玉;王亮;金家楣设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法，电机包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块；定子包含固定环、3个固定座、3个连接杆和3个驱动足；压电驱动模块包含6个压电双晶片。本发明通过控制6个压电双晶片的时序和频率，使转子实现双向超高精度定位的旋转运动，能够实现在低速时大扭矩及高速时高精度转动。本发明可靠性高、输出扭矩大、精度高，可广泛应用于精密光学、航空航天、机械制造和医疗器械等领域。

本发明授权基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.基于六相驱动的中空型旋转压电电机，其特征在于，包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块； 所述转子为两端开口的空心圆柱体，第一轴承采用深沟球轴承，第二轴承采用推力轴承； 所述外壳固定在所述底座上；所述第一轴承的外圈和所述外壳固连、内圈和所述转子的外壁同轴固连，所述第二轴承的下圈和所述底座固连、上圈和所述轴承的下端同轴固连，使得所述转子能够相对所述底座自由转动； 所述定子包含固定环、3个固定座、3个连接杆和3个驱动足； 所述固定环为两端开口的空心圆柱体；所述3个固定座周向均匀设置在所述固定环的外壁上，均和所述底座固连，使得所述固定环位于所述转子内且和所述转子同轴； 所述3个连接杆周向均匀设置在所述固定环和所述转子之间，均一端和所述固定环的外壁固连，另一端分别和所述3个驱动足一一对应固连；所述3个驱动足均和所述转子的内壁相抵；所述3个固定座、3个连接杆将所述固定环六等分，且第1个固定座位于第1个连接杆、第2个连接杆之间； 所述3个固定座、3个驱动足的两侧均设有燕尾槽； 所述压电驱动模块包含6个压电双晶片，分别设置在第1个驱动足和第1个固定座、第1个固定座和第2个驱动足、第2个驱动足和第2个固定座、第2个固定座和第3个驱动足、第3个驱动足和第3个固定座、第3个固定座和第1个驱动足之间；压电双晶片的一端和其对应的驱动足上的燕尾槽相抵，另一端均和其对应的固定座上的燕尾槽相抵；所述6个压电双晶片同时朝内或同时朝外凸起； 所述6个压电双晶片共面，其所在平面和所述转子的转轴垂直； 所述6个压电双晶片两侧的压电陶瓷片均沿其厚度方向极化，极化方向同时朝内或同时朝外。

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