马鞍山钢铁股份有限公司袁军芳获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262604.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法是由袁军芳;陈璐;沈齐;苏国友;冯文雄;张泽辰设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法，属于水位控制技术领域。本发明以水位信号为被控量，以排水泵电流信号为控制量，采用滑模控制策略，对变量进行优化，来实现隧道积水系统快速稳定。由于滑模控制会带来抖振问题，利用径向基神经网络消除系统内外的干扰效果，有效缓解传统控制方法带来的时效性问题和参数精度问题。隧道积水系统在对水位和排水泵监控的同时，通过控制排水泵输出，实现积水系统内水位的稳定控制。本发明克服了目前水位波动的问题，采用先进的滑模控制策略，提高了积水系统的精度。
本发明授权一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、初始化隧道积水系统过程控制器参数；所述控制器参数包括：排水泵功率增益系数K1，排水泵电流增益系数K2，功率变化时间T1，积水系统水位采集时间T2，系统的控制输入，也即水位参数uk，系统的控制输出，也即排水泵功率参数yk，系统的状态变量xk； 步骤2、采集隧道积水系统数据，包括：水位信号和排水泵电流信号，依据采集数据建立数学模型，控制对象为水位信号，被控对象为排水泵电流信号；建立积水系统数学模型的具体步骤如下： 步骤2.1、根据积水系统的动态特性和变量建立传递函数Gs，采用模型转换的方式，将传递函数推导为状态空间表达式； 步骤2.2、引入积水系统在运行过程中的未知干扰，得状态空间表达式： 其中，K3是未知干扰的适当维度矩阵，dk是一种非线性函数，代表某种误差； 步骤3、将滑模控制器引入数学模型，采用径向基神经网络优化滑模控制带来的抖振问题； 步骤4、进入下个周期，重复步骤2-3，对系统运行过程进行循环。
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