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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315880.0，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法是由马跃;关玲;刘鑫源;高欣设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法，颈椎微小错位仿真正骨训练装置包括：颈椎包括多个依次间隔设置的颈椎椎节，椎动脉依次穿设在多个颈椎椎节中，每个颈椎椎节均埋植在仿真肌肉中；相邻颈椎椎节之间均设有第一压力传感器，用于检测记录颈椎椎节间压力变化；每个颈椎椎节上均设有位移传感器和陀螺仪，用于检测记录颈椎椎节位移和角度变化；拉力传感器设在仿真肌肉中，用于检测记录仿真肌肉中拉力变化；模拟器输入端与第一压力传感器、位移传感器、陀螺仪和拉力传感器电连接，模拟器输出端与显示屏电连接，模拟器用于将检测到的运动参数和受力参数进行分析处理并在显示屏上显示还原成的虚拟图像。

本发明授权颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种颈椎微小错位仿真正骨训练装置，其特征在于，包括： 椎动脉、仿真肌肉和颈椎，所述颈椎包括多个依次间隔设置的颈椎椎节，所述椎动脉依次穿设在多个所述颈椎椎节中，每个所述颈椎椎节均埋植在所述仿真肌肉中； 第一压力传感器，相邻所述颈椎椎节之间均设有所述第一压力传感器，用于检测并记录所述颈椎椎节间的压力变化； 位移传感器和陀螺仪，每个所述颈椎椎节上均设有所述位移传感器和所述陀螺仪，用于检测并记录所述颈椎椎节的位移和角度变化； 拉力传感器，设置在所述仿真肌肉中，用于检测并记录所述仿真肌肉中的拉力的变化； 模拟器和显示屏，所述模拟器的输入端与所述第一压力传感器、所述位移传感器、所述陀螺仪和所述拉力传感器电连接，所述模拟器的输出端与所述显示屏电连接，所述模拟器用于将检测到的运动参数和受力参数进行分析处理并在所述显示屏上显示还原成的虚拟图像； 多个第二压力传感器，各所述第二压力传感器分别设置相应所述颈椎椎节对应的所述椎动脉上，每个所述第二压力传感器均与所述模拟器的输入端电连接； 所述仿真肌肉包括： 弹性体，每个所述颈椎椎节均埋植在所述弹性体中； 拉伸件，所述拉伸件穿设在所述弹性体中，所述拉伸件与所述拉力传感器连接，所述拉伸件用于为所述弹性体提供并调整拉力； 每个所述颈椎椎节中均包括磁性件，相邻所述颈椎椎节的所述磁性件的磁极相同。

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