买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利充电控制方法、充电设备和自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116316999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336222.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权充电控制方法、充电设备和自移动设备是由刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电控制方法、充电设备和自移动设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种充电控制方法、充电设备和自移动设备，属于设备充电领域。所述方法包括：当检测到自移动设备的第二充电端与第一充电端接触时，通过第一充电端输出第一电压；当第一电压持续第一预设时长时，将充电设备的工作模式配置为通信模式；在通信模式下，通过第一充电端向自移动设备发送无线配对请求；在无线配对结果为配对失败时，确定充电类型为强制充电类型，并将充电设备的工作模式配置为充电模式；在充电模式下，通过第一充电端以强制充电类型向自移动设备进行充电；其中，强制充电类型下，充电参数为预配置参数。该方法既能够确保充电设备与自移动设备成功对接通信，又能够确保充电设备向自移动设备的充电。

本发明授权充电控制方法、充电设备和自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种充电控制方法，应用于充电设备，其特征在于，所述充电设备包括第一充电端，所述方法包括： 当检测到自移动设备的第二充电端与所述第一充电端接触时，通过所述第一充电端输出第一电压； 当所述第一电压持续第一预设时长时，将所述充电设备的工作模式配置为通信模式； 在所述通信模式下，通过所述第一充电端向所述自移动设备发送无线配对请求； 若满足第一预设条件，则确定无线配对结果为配对成功，所述第一预设条件为：在计时起点时刻起第二预设时长内，通过所述第一充电端接收到所述自移动设备发送的充电指令；所述计时起点时刻为最近一次向所述自移动设备发送所述无线配对请求的时刻，所述充电指令用于指示所述充电设备向所述自移动设备充电； 若满足第二预设条件，则确定所述无线配对结果为配对失败，所述第二预设条件为：在所述计时起点时刻起所述第二预设时长内，通过所述第一充电端未接收到所述自移动设备发送的信息； 在所述无线配对结果为配对失败时，确定充电类型为强制充电类型，并将所述充电设备的工作模式配置为充电模式； 在所述充电模式下，通过所述第一充电端以所述强制充电类型向所述自移动设备进行充电；其中，所述强制充电类型下，充电参数为预配置参数； 在无线配对结果为配对成功时，确定充电类型为协商充电类型，并将所述充电设备的工作模式配置为所述充电模式； 在所述充电模式下，通过所述第一充电端以所述协商充电类型向所述自移动设备进行充电；其中，所述协商充电类型下，充电参数由所述自移动设备和所述充电设备协商确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。