深圳市正浩创新科技股份有限公司刘元财获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339823.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质是由刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动设备的路径规划方法，该方法包括：获取工作区域的边界上的多个强定位信号点的定位信息；其中，强定位信号点为定位信息符合预设条件的位置点；根据多个强定位信号点的定位信息，对多个强定位信号点进行线性拟合，得到拟合线；计算拟合线的法向量；将法向量的方向确定为自移动设备的作业方向，并根据作业方向对工作区域进行路径规划，得到自移动设备的移动路径。通过本申请的技术方案可以避免自移动设备持续长时间工作于无法获取准确定位信息的区域，避免发生定位不准确导致自移动设备出现宕机等异常情况，从而增强自移动设备工作的稳定性。
本发明授权自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取工作区域的边界上的多个强定位信号点的定位信息；其中，所述强定位信号点为所述定位信息符合预设条件的位置点； 根据多个所述强定位信号点的定位信息，对多个所述强定位信号点进行线性拟合，得到拟合线； 计算所述拟合线的法向量； 将所述法向量的方向确定为所述自移动设备的作业方向，并根据所述作业方向对所述工作区域进行路径规划，得到所述自移动设备的移动路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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