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龙图腾网获悉西北机器有限公司申请的专利一种具备自锁功能的反向双输出轴多级减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310320110.5，技术领域涉及：F16H1/30；该发明授权一种具备自锁功能的反向双输出轴多级减速机是由党胜茂;邢旭;李学兵;司育春;王芳;景娟娟设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自锁功能的反向双输出轴多级减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备自锁功能的反向双输出轴多级减速机，包括伺服电机、NGW型行星传动机构、锥齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱齿轮传动机构和锥齿轮传动反向双输出轴机构，蜗轮蜗杆机构还连接有双向手动输入机构，伺服电机的输出端与NGW型行星传动机构传动连接，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和蜗轮，NGW型行星传动机构与锥齿轮机构传动连接，锥齿轮机构和双向手动输入机构均与蜗杆传动连接，双向手动输入机构包括手动口锥齿轮一、手动轴及手动口锥齿轮二，锥齿轮传动反向双输出轴机构包括锥齿轮三、锥齿轮右输出轴和锥齿轮左输出轴，锥齿轮三和圆柱齿轮传动机构联接。本发明仅需要设置两个减速器，所占空间小，具备自锁功能可靠安全。

本发明授权一种具备自锁功能的反向双输出轴多级减速机在权利要求书中公布了：1.一种具备自锁功能的反向双输出轴多级减速机，其特征在于：包括伺服电机10，以及设置在主壳体7中且依次传动连接的NGW型行星传动机构、锥齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱齿轮传动机构和锥齿轮传动反向双输出轴机构，所述蜗轮蜗杆机构还连接有双向手动输入机构； 所述伺服电机10的输出端与所述NGW型行星传动机构传动连接，所述蜗轮蜗杆机构包括设置在主壳体7中的蜗杆4-1和与所述蜗杆4-1啮合的蜗轮4-2，所述蜗杆4-1呈竖直方向布设，所述NGW型行星传动机构与所述锥齿轮机构传动连接，所述锥齿轮机构和所述双向手动输入机构均与所述蜗杆4-1传动连接； 所述双向手动输入机构包括手动口锥齿轮一3-1、手动轴3-2及手动口锥齿轮二3-3，所述手动口锥齿轮二3-3套设在蜗杆4-1顶端且与所述手动口锥齿轮一3-1啮合； 所述锥齿轮传动反向双输出轴机构包括锥齿轮三6-1、锥齿轮右输出轴6-2和锥齿轮左输出轴6-3，所述锥齿轮三6-1和所述圆柱齿轮传动机构联接。

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