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龙图腾网获悉刘引伟申请的专利一种道路桥梁养护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322122.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种道路桥梁养护装置是由刘引伟;王海天;孙建强;吴强;王琳;董浩;刘杰;金小文;丁艳玲;刘秋云设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路桥梁养护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路桥梁养护装置，包括驱动器，所述驱动器包括波纹气囊，波纹气囊上连通有驱动气管，驱动气管上连通有驱动气嘴，驱动气嘴的另一端连通有驱动气筒，驱动气筒的外部设有后置行走器，驱动气筒的右侧面上开设有通气孔；通过挤压结构对触动结构施加推力，通过触动结构能够使前置吸附组件从桥梁支撑件的表面脱落，同时前置吸附组件会带着检测机构远离桥梁支撑件的表面，如上重复，使该道路桥梁养护装置在桥梁支撑件表面向前行走并实现一步一检的目的，检测的更加全面，同时能够对桥梁支撑件表面远离桥面的区域进行检测，检测的更加充分，不会有遗漏区域，提高了该道路桥梁养护装置的实用性。

本发明授权一种道路桥梁养护装置在权利要求书中公布了：1.一种道路桥梁养护装置，包括驱动器（1），其特征在于：所述驱动器（1）包括波纹气囊（01），波纹气囊（01）上连通有驱动气管（02），驱动气管（02）上连通有驱动气嘴（03），驱动气嘴（03）的另一端连通有驱动气筒（04），驱动气筒（04）的外部设有后置行走器（2），驱动气筒（04）的右侧面上开设有通气孔（05），驱动气筒（04）的内部滑动插接有驱动活塞（06），驱动活塞（06）的右侧面上固定连接有驱动管（07），驱动管（07）的右端延伸至驱动气筒（04）的外部并固定套接有驱动挡圈（08），驱动管（07）的右端设有前置行走器（3）； 所述后置行走器（2）包括后置车厢（21），驱动气筒（04）位于后置车厢（21）的内部，驱动气筒（04）的左右两端分别固定连接在后置车厢（21）内腔的左右两侧面上，驱动气嘴（03）固定插接在后置车厢（21）的左侧面上，通气孔（05）的右端贯穿后置车厢（21）的右侧面，驱动管（07）活动插接在后置车厢（21）的右侧面上并延伸至其外部，驱动挡圈（08）与后置车厢（21）的右侧面接触，后置车厢（21）的底面上固定安装有四个后置定距轮（22），四个后置定距轮（22）分别分布在后置车厢（21）底面的四个转角处，后置车厢（21）的右侧面上开设有承插孔（23），后置车厢（21）内腔的左右两侧面之间设有位于驱动气筒（04）下方的气动结构（5），后置车厢（21）内腔的底面上安装有滞后器（6），后置车厢（21）内腔的顶面上固定安装有位于其右端的挤压结构（8）； 所述气动结构（5）包括气动筒（51），气动筒（51）的两端分别固定连接在后置车厢（21）内腔的左右两侧面上，气动筒（51）的前后两面上均固定连通有位于其左端的气动管（52），气动管（52）的管线上连通有气动支管（53），气动筒（51）内腔的左侧面通过气动弹簧（54）传动连接有气动活塞（55），气动活塞（55）滑动插接在气动筒（51）的内部，气动活塞（55）的右侧面上固定连接有位于其中部的气动硬管（56），气动硬管（56）的右端延伸至气动筒（51）和后置车厢（21）的外部并固定套接有气动挡盘（57），气动挡盘（57）与后置车厢（21）的右侧面接触，气动筒（51）的右侧面上开设有恒压通孔（58），恒压通孔（58）的右端贯穿后置车厢（21）的右侧面； 所述滞后器（6）包括滞后板（601），滞后板（601）固定连接在后置车厢（21）内腔的底面上，滞后板（601）的左端与后置车厢（21）内腔的左侧面固定连接，滞后板（601）上开设有四个滞后竖孔（602），四个滞后竖孔（602）分别分布在滞后板（601）上的四个转角处，滞后竖孔（602）的内部设有后置吸附组件（7），滞后板（601）的内部开设有位于滞后竖孔（602）左侧的滞后腔（603），滞后腔（603）内腔的左侧面通过滞后弹簧（604）传动连接有滞后活塞（605），滞后活塞（605）滑动插接在滞后腔（603）的内部，滞后活塞（605）的右侧面上固定连接有滞后头（606），滞后头（606）的右端延伸至滞后竖孔（602）的内部，滞后板（601）的内部开设有位于滞后腔（603）两侧的联动腔（607），联动腔（607）的内壁上开设有滞后滑孔（608），联动腔（607）通过滞后滑孔（608）与滞后腔（603）连通，滞后滑孔（608）的内部滑动插接有滞后滑片（609），滞后滑片（609）的一端固定连接在滞后活塞（605）的表面上，滞后滑片（609）的另一端延伸至联动腔（607）的内部并固定连接有滞后滑柱（610），滞后板（601）的右侧面上活动插接有滞后推杆（611），滞后推杆（611）的右端延伸至后置车厢（21）的外部，滞后推杆（611）活动插接在联动腔（607）的内部，滞后滑柱（610）固定套接在滞后推杆（611）的外部； 所述后置吸附组件（7）包括后置吸附筒（701），后置吸附筒（701）固定连接在滞后板（601）的顶面上，后置吸附筒（701）的数量为四个，四个后置吸附筒（701）分别连通在两个气动管（52）和两个气动支管（53）的端部上，后置吸附筒（701）内腔的顶面通过后置吸附弹簧（702）传动连接有后置吸附活塞（703），后置吸附活塞（703）滑动插接在后置吸附筒（701）的内部，后置吸附活塞（703）上固定插接有位于其中部的后置吸附管（704），后置吸附管（704）的底端穿过滞后竖孔（602），后置吸附管（704）的表面上开设有位于其底部的棘齿型环槽（705），棘齿型环槽（705）与滞后头（606）相适配，后置吸附管（704）的底端固定连通有后置吸盘（706），后置吸附管（704）的外部活动套接有位于其顶部的导向管（707），导向管（707）的顶端固定连接在后置吸附筒（701）内腔的顶面上，后置吸附筒（701）的顶面上固定插接有后置弯折管（708），后置弯折管（708）与导向管（707）连通，后置弯折管（708）的管线上连通有后置控制阀（709），后置弯折管（708）的另一端连通有后置恒压阀（710）； 所述挤压结构（8）包括挤压扁管（81），挤压扁管（81）固定连接在后置车厢（21）内腔的顶面上，挤压扁管（81）的内部滑动插接有挤压扁板（82），挤压扁板（82）的底端延伸至挤压扁管（81）的外部并固定连接有斜面扁板（83），斜面扁板（83）的底端固定连接有挤压条（84），挤压条（84）的底端从后置车厢（21）的底面延伸出来并固定连接在相应后置吸盘（706）的顶面上； 所述前置行走器（3）包括前置车厢（31），前置车厢（31）的左侧面与驱动管（07）、气动硬管（56）的右端均固定连接，滞后推杆（611）的右端与前置车厢（31）的左侧面接触连接，前置车厢（31）的底面上固定连接有四个前置定距轮（32），四个前置定距轮（32）分别位于前置车厢（31）底面的四个转角处，前置车厢（31）内腔的底面上固定安装有位于其右端的收集器（33），前置车厢（31）内腔的顶面上固定安装有位于其左端的导线轮（34），导线轮（34）的外部缠绕有牵引线（35），牵引线（35）的一端从前置车厢（31）的左侧面延伸出来并延伸至后置车厢（21）的内部且与后置恒压阀（710）连接，前置车厢（31）内腔的顶面上固定连接有位于导线轮（34）右侧的加固块（36），前置车厢（31）内腔的底面上安装有位于其中部的抬升结构（9），抬升结构（9）的顶部安装有前置吸附组件（11），前置吸附组件（11）与牵引线（35）的另一端连接，前置车厢（31）内腔的底面上固定安装有位于抬升结构（9）左侧的延时器（10），前置车厢（31）内腔的顶面上固定安装有位于其右端的触动结构（12），触动结构（12）与前置恒压阀（118）相适配，前置车厢（31）的右侧面上设有检测机构（4）。

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