东风汽车有限公司东风日产乘用车公司张小明获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334025.4，技术领域涉及：E05B85/10；该发明授权车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质是由张小明;陈承曦;申自生;董菲;李弘达;黄境炀设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；在弹出位置检测开关发生跳变时，停止预设外拉手对应的驱动电机；根据响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。由于是在根据弹出位置检测开关的跳变确定预设外拉手完成弹出时，根据各外拉手对应的响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行，以确保所有外拉手均可完整弹出，整体流程仅需部署一个弹出位置检测开关，减少了需要的弹出位置检测开关的数量以及相关的线束。
本发明授权车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述车辆外拉手控制方法应用于车辆，所述车辆上设置有多个外拉手，所述多个外拉手处对应设置有闭合位置检测开关，所述多个外拉手中包含一设置有弹出位置检测开关的预设外拉手； 所述车辆外拉手控制方法包括以下步骤： 在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长； 控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出； 在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机； 根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。
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