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龙图腾网获悉悦天智能装备(威海)有限公司申请的专利一种三维编织设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116288918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350904.6，技术领域涉及：D04C3/48；该发明授权一种三维编织设备是由毕重波;黄圣杰;张怡;王雅丽;袁雪芬;王磊;殷圆淋设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维编织设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三维编织设备，包括支撑安装盘、拨盘装置、交换装置、纱锭盒，若干个拨盘装置同平面设置于支撑安装盘的一侧，沿拨盘装置的周向方向，若干个交换装置围绕一个拨盘装置呈环形设置，若干个纱锭盒依次连接于其拨盘主体的弧形侧壁，以构成一个圆形转盘，相邻的两个圆形转盘绕各自的中心轴自转；交换装置位于相邻的两个圆形转盘的纱锭盒之间，且与纱锭盒的外壁间隙配合，相邻的两个拨盘主体的弧形侧壁相配合形成一个圆形转槽，交换装置在圆形转槽内带动纱锭盒位移，以实现相邻的两个圆形转盘交换纱锭盒。本申请具有整机排列组合更灵活、单位面积携纱量大、编织密度高、线组之间可实现纱线交织等优势。

本发明授权一种三维编织设备在权利要求书中公布了：1.一种三维编织设备，其特征在于，包括： 支撑安装盘、拨盘装置、交换装置（6）、纱锭盒（5），若干个所述拨盘装置同平面设置于所述支撑安装盘的一侧，相邻的两个所述拨盘装置之间设置有所述交换装置（6），沿所述拨盘装置的周向方向，若干个所述交换装置（6）围绕一个所述拨盘装置呈环形设置； 所述拨盘装置包括拨盘主体（3）和驱动装置（4），沿所述拨盘主体（3）的周向，若干个所述纱锭盒（5）依次连接于所述拨盘主体（3）的弧形侧壁，以构成一个圆形转盘，在所述驱动装置（4）的驱动作用下，相邻的两个所述圆形转盘绕各自的中心轴自转； 所述交换装置（6）位于相邻的两个所述圆形转盘的纱锭盒（5）之间，且与所述纱锭盒（5）的外壁间隙配合，相邻的两个所述拨盘主体（3）的弧形侧壁相配合形成一个圆形转槽，所述交换装置（6）在所述圆形转槽内自转，以带动纱锭盒（5）位移，实现相邻的两个所述圆形转盘交换纱锭盒（5）； 所述支撑安装盘包括若干个底座（1）及固定块（2），所述底座（1）的中心设置有中心孔（11），所述拨盘装置连接于所述中心孔（11）； 所述底座（1）的外边缘设置有若干个半圆弧凹槽（12），若干个半圆弧凹槽（12）以一个所述中心孔（11）为圆心呈环形设置，所述半圆弧凹槽（12）的两端均为底座连接端（13），所述固定块（2）与所述底座连接端（13）相连接，彼此邻近的两个所述底座（1）通过固定块（2）相连接于同一平面，且两个彼此邻近的所述底座（1）的半圆弧凹槽（12）相配合形成一个容置槽，所述交换装置（6）连接于所述容置槽； 所述底座（1）的外边缘均匀设置有六个半圆弧凹槽（12），每六个的所述半圆弧凹槽（12）沿一个所述中心孔（11）的周向呈环形地均匀分布，使得每六个的所述交换装置（6）围绕一个所述拨盘装置呈环形设置； 所述纱锭盒（5）与所述拨盘主体（3）采用互相配合的磁吸方式连接，所述纱锭盒（5）为顶部设置有第二出线孔（52），内部具有容置纱线的盒体，所述纱锭盒（5）的内侧壁设置有磁块容置槽（51），所述拨盘主体（3）的弧形侧壁的中部连接有与所述磁块容置槽（51）内的磁块相配合的第一磁吸块（34）； 所述交换装置绕其中心轴在所述圆形转槽内进行自转，并带动所述纱锭盒（5）在所述圆形转槽内转动位移，当所述交换装置转动指定的角度后，依靠所述纱锭盒（5）与所述拨盘主体（3）的弧形侧壁之间的磁吸力，将所述交换装置（6）转动就位，并实现相邻的两个拨盘装置之间彼此交换纱锭盒（5）。

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