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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于负压电机混动的高精度运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335758.X，技术领域涉及：B25H1/14；该发明授权基于负压电机混动的高精度运动平台是由杨斌堂;曹树;张亚辉设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于负压电机混动的高精度运动平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括电机丝杠机构、大主动气缸、小主动气缸、被动缸、功能平台以及支座，电机丝杠机构布置在支座上并具有第一电机以及丝杠滑块，大主动气缸布置在支座上并具有大套筒以及配置在所述大套筒内部的大活塞体，大活塞体与丝杠滑块驱动连接，小主动气缸布置在所述支座上并具有小套筒以及小活塞体；被动缸具有被动缸筒以及被动缸活塞，功能平台布置在被动缸筒上；控制器分别与所述第一电机、第二电机信号连接，本发明通过调整大套筒和小套筒内的流体分别进入到被动缸筒内部实现被动缸筒带动功能平台运动实现功能平台位置的快速、精确调整且具有低噪音、精度高、不受振动干扰的优势。

本发明授权基于负压电机混动的高精度运动平台在权利要求书中公布了：1.一种基于负压电机混动的高精度运动平台，其特征在于，包括： 支座6，具有第一滑轨61； 电机丝杠机构1，布置在所述支座6上并具有第一电机11、与所述第一电机11驱动连接的丝杠12以及与所述丝杠12螺纹配合的丝杠滑块13； 大主动气缸2，布置在所述支座6上并具有大套筒以及配置在所述大套筒内部的大活塞体，所述大活塞体与所述大套筒之间形成第一密闭空间，所述大活塞体与丝杠滑块13驱动连接进而使得当所述丝杠滑块13运动时能够带动所述大活塞体运动从而调整所述第一密闭空间中的空间大小； 小主动气缸3，布置在所述支座6上并具有小套筒31、配置在所述小套筒31内部的小活塞体32以及能够驱使所述小活塞体32运动的动力组件，所述小套筒31与小活塞体32之间形成第二密闭空间34； 被动缸4，具有与所述第一滑轨61滑动配合的被动缸筒41、布置在所述被动缸筒41中的被动缸活塞42以及被动活塞杆43，所述被动缸筒41与被动缸活塞42之间形成第三密闭空间44，被动活塞杆43的一端固定在所述支座6上，所述被动活塞杆43的另一端延伸到被动缸筒41的内部与所述被动缸活塞42连接，所述第三密闭空间44分别通过第一阀门21、第二阀门35与所述第一密闭空间、第二密闭空间34连接； 功能平台5，布置在所述被动缸筒41上； 控制器，分别与所述第一电机11、第二电机33、第一阀门21、第二阀门35信号连接。

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