易度河北机器人科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉易度河北机器人科技有限公司申请的专利介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116850421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341815.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人，介入耗材收纳装置包括收纳机构，收纳机构包括主收纳盘和从动收纳件，主收纳盘构造为能够围绕其轴线旋转并因此带动介入耗材缠绕于主收纳盘上，从动收纳件联动设置于主收纳盘且与主收纳盘同轴设置，其中：主收纳盘设置为在主收纳盘旋转收纳预设长度的介入耗材后能够带动从动收纳件旋转以使介入耗材继续缠绕于从动收纳件上。该介入耗材收纳装置能够依次将介入耗材收纳于不同的收纳盘或是依次从不同的收纳盘释放，不仅实现了收纳效果，而且还有效避免了收纳后的介入耗材收彼此之间的影响。
本发明授权介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于介入手术机器人的介入耗材收纳装置，其特征在于，所述介入耗材收纳装置（10）包括收纳机构，所述收纳机构包括： 主收纳盘（12），所述主收纳盘（12）构造为能够围绕其轴线旋转并因此带动介入耗材缠绕于所述主收纳盘（12）上；以及 从动收纳件（14），所述从动收纳件（14）联动设置于所述主收纳盘（12）且与所述主收纳盘（12）同轴设置；其中： 所述主收纳盘（12）设置为在所述主收纳盘（12）旋转收纳预设长度的所述介入耗材后能够带动所述从动收纳件（14）旋转以使所述介入耗材继续缠绕于所述从动收纳件（14）上； 所述从动收纳件（14）包括沿径向套设在所述主收纳盘（12）外部的从动收纳盘（141），相邻的两个收纳盘中，位于内圈的收纳盘旋转收纳预设长度的所述介入耗材后抵触并推动位于外圈的收纳盘一起旋转并因此继续收纳所述介入耗材。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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