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龙图腾网获悉安徽安宁智能科技有限公司申请的专利一种侧开烟盒自动柔性装烟的装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343634.6，技术领域涉及：B65B19/14；该发明授权一种侧开烟盒自动柔性装烟的装置与方法是由马骉;黄剑;胡风华;吴蔚峰;刘春来;张天保;胡屹东;钱立根;罗闰开;马从胜;江武设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧开烟盒自动柔性装烟的装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧开烟盒自动柔性装烟的装置与方法，涉及烟草包装机械技术领域；包括安装基座，所述安装基座上设置有多条间歇输送带，所述安装基座上沿间歇输送带运输方向依次设置有用于对烟盒进行前处理的烟盒开盖机构和衬纸打开机构，及用于实现柔性装烟的随动倾角烟束输送机构和用于推烟与整烟的柔性推烟入盒机构；本发明通过间隙输送带实现烟盒的自动供应和输送，并利用烟盒开盖机构和衬纸打开机构对烟盒进行自动打开，随后实现柔性装烟的随动倾角烟束输送机构和用于推烟与整烟的柔性推烟入盒机构对烟支束进行装填和柔性入盒过程，完全实现自动化生产，大大提高了效率。

本发明授权一种侧开烟盒自动柔性装烟的装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种侧开烟盒自动柔性装烟的装置，包括安装基座，所述安装基座上设置有多条间歇输送带2，其特征在于，所述安装基座上沿间歇输送带2运输方向依次设置有用于对烟盒进行前处理的烟盒开盖机构3和衬纸打开机构4，及用于实现柔性装烟的随动倾角烟束输送机构6和用于推烟与整烟的柔性推烟入盒机构5； 所述柔性推烟入盒机构5包括柔性装烟组合装置501，所述柔性装烟组合装置501内设置有用于推烟入盒的出烟挡板5013以及对烟支进行限位的烟支限位板5014，出烟挡板5013与烟支限位板5014同步同向运动，柔性推烟入盒机构5内还设置有用于整理烟支束的水平压块5015，且水平压块5015与出烟挡板5013同步反向运动； 所述柔性推烟入盒机构5还包括对称设置的两组精密丝杠，所述柔性装烟组合装置501的两端架设安装在两组精密丝杠的滑块顶部位置，每组所述精密丝杠的端部均设置有柔性机械手电机二503为其提供动力； 所述柔性装烟组合装置501侧面安装有柔性机械手电机一502，其输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外侧固定有多个传动齿轮5011，每个传动齿轮5011两侧分别啮合连接有两个传动齿条5012，出烟挡板5013和烟支限位板5014与其中一个传动齿条5012固定连接，水平压块5015与另一个传动齿条5012固定连接。

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