东南大学王立辉获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422210.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配方法是由王立辉;林坤杰;许宁徽设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配方法在说明书摘要公布了：基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配导航方法，1读取组合导航系统的位置数据信息和航行器导航误差、地磁传感器的检测数据测量值；2从地磁基准图中提取匹配区地磁值用于匹配轨迹；3根据灰狼算法理论，重新设计了数据群智能搜索策略优化算法的变量和参数，并对相关定义、参数等进行了改写，使其适用于地磁匹配。4通过改进后的匹配算法进行地磁匹配，即可得到最优的地磁导航轨迹。本发明利用了数据群的三种运动行为，以实现向最优解的靠近。通过这种算法能够获得待求的最优航迹，从而达到了地磁导航匹配精度的提升，进而改善了组合导航系统的定位精度。
本发明授权基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配方法在权利要求书中公布了：1.基于改进数据群智能搜索策略优化的地磁匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）获取地磁图的待匹配地磁值信息； （2）根据得到的数据信息，建立目标函数； （3）基于灰狼算法改进的数据群智能搜索策略的地磁匹配算法，初始化数据群位置，并根据目标函数，计算适应度值，确定最优数据元位置； （4）通过全体数据群狩猎过程进行数据元的位置更新，并确定更新后的最优适应度值和最优数据元位置； （5）根据预设的最大迭代次数一次更新最优数据元的位置得到最优适应度向量，确定最优匹配航迹结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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