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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利肝脏图像的脉管分割方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496515.4，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权肝脏图像的脉管分割方法、系统及存储介质是由张智红;郑好设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本肝脏图像的脉管分割方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像分割技术领域，提供一种肝脏图像的脉管分割方法、系统及存储介质，其中的方法包括：S1、通过图像采集获得包含所有脉管信息的图像；S2、通过图像预处理将脉管腔和肝实质细胞变为高亮，肝叶外部变为黑色背景；S3、先将图像数据集切割为三维数据块，分批次读入内存中，再采用基于区域增长的自动分割算法对脉管进行语义分割，获得连续完整的脉管；S4、采用脉管自动追踪算法对不同类型的脉管进行追踪，完成对脉管的分类。本发明通过并行计算和动态读取数据的方法解决了TB数据处理过程中存在内存不足和运算速度慢的问题，能够在完整肝叶和亚微米分辨率尺度下，自动分割不同类型的脉管，不会丢失肝血窦信号。

本发明授权肝脏图像的脉管分割方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于并行计算和动态读取数据的肝脏图像的脉管分割方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、图像采集：对肝血窦内皮细胞进行标记，并使用显微光学切片断层成像技术进行成像，获得包含所有脉管信息的图像，构成图像数据集；其中，图像中所有脉管的脉管壁和肝实质细胞的细胞膜为前景信号，脉管腔和肝实质细胞的内部为背景信号； S2、图像预处理：先对图像数据集中的图像进行强度翻转，使脉管腔和肝实质细胞的内部变为前景信号，脉管壁和肝实质细胞的细胞膜变为背景信号；再使用阈值分割算法对肝叶进行分割，获取肝叶区域图像；对肝叶区域图像和强度反转后的图像进行逻辑与操作，保持脉管腔和肝实质细胞为高亮，肝叶外部为黑色背景； S3、脉管语义分割：先将图像数据集切割为三维数据块，分批次读入内存中；再采用基于区域增长的自动分割算法对脉管进行分割，从而获得连续完整的脉管；其中，脉管类型包括肝静脉、门静脉、淋巴管、胆管、肝动脉和肝血窦； S4、脉管追踪：采用脉管自动追踪算法对不同类型的脉管进行追踪，以在完整肝叶和亚微米分辨率尺度下完成对脉管的分类；采用脉管自动追踪算法对不同类型的脉管进行追踪的具体过程如下： S41、使用半径为R1的圆形结构体对脉管语义分割后的图像进行腐蚀获得结果V1，R1的腐蚀半径大于肝血窦的脉管直径，小于淋巴管、胆管和肝动脉的直径，保证只去除肝血窦，保留完整的胆管、淋巴管和肝动脉； S42、使用半径为R2对圆形结构体对脉管语义分割后的图像进行腐蚀获得结果V2，R2的腐蚀半径大于淋巴管、肝动脉、门静脉的脉管直径，保证只去除门静脉和肝静脉的静脉末端分支，保留门静脉主干和肝静脉主干； S43、将结果V1和结果V2进行异或操作，获得结果V3，结果V3包含有淋巴管、胆管、肝动脉、门静脉与肝静脉的静脉末端分支； S44、对结果V3进行降采样获得结果V3_ds，将结果V3_ds读入内存中； S45、找到结果V3_ds中独立的连通域，确定胆管、淋巴管和肝动脉的种子点，并对各种子点进行升采样； S46、基于胆管、淋巴管和肝动脉的种子点，通过并行动态算法实现在完整肝叶内和亚微米分辨率尺度下对胆管、淋巴管和肝动脉的追踪； S47、对结果V2进行降采样获得结果V2_ds； S48、找到结果V2_ds中独立的连通域，确定肝静脉主干和门静脉主干的种子点，并对种子点进行升采样； S49、基于肝静脉主干和门静脉主干的种子点，通过并行动态算法实现在完整肝叶内和亚微米分辨率尺度下对肝静脉主干和门静脉主干的追踪； S410、对肝静脉主干和肝静脉的静脉末端分支进行逻辑或操作，通过并行动态算法实现在完整肝叶内和亚微米分辨率尺度下对肝静脉的追踪； S411、对门静脉主干和门静脉的静脉末端分支进行逻辑或操作，通过并行动态算法实现在完整肝叶内和亚微米分辨率尺度下对门静脉的追踪。

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