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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利机载增强现实设备的多源融合定位及增强显示标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505659.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权机载增强现实设备的多源融合定位及增强显示标定方法是由曾伟明;缪远东;庄迁政;王金岩;裘旭益;梁帆;李晨;孔渊设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载增强现实设备的多源融合定位及增强显示标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载增强现实设备的多源融合定位及增强显示标定方法，主要由头戴式增强现实显示设备的上安装的有源红外标志点模块、惯导传感器模块、红外图像传感器模块，飞机座椅上安装的双目红外视觉定位传感器，飞机座舱安装的无源红外靶标图像模块、显控处理计算机及其配套的定位注册与显示标定、实时位姿融合定位工作流程实现完成。本发明实现基于惯导及红外视觉传感器的多源融合定位、增强现实显示标定功能，为头戴式增强现实显示设备提供一种具有高精度、高可靠性、鲁棒性的综合定位显示标定解决方案。

本发明授权机载增强现实设备的多源融合定位及增强显示标定方法在权利要求书中公布了：1.一种机载增强现实设备的多源融合定位及增强显示标定装置，其特征在于，包括源红外标志点模块、惯导传感器模块、红外图像采集阵列模块、双目红外视觉定位传感器、无源红外靶标图像模块以及显控处理计算机；其中： 所述双目红外视觉定位传感器安装在飞行员的座椅后上方，由双目红外图像传感器和惯导传感器组成；根据显控处理计算机统一发出的时间同步信号，双目红外图像传感器采集头戴式增强现实显示设备上安装的有源红外标志点模块的红外标记点图像，提取图像中的红外标记点的二维坐标，根据匹配2D-3D点匹配信息，结合已知的红外标记点的三维坐标，对头戴增强现实显示设备的位姿进行实时的跟踪定位计算；惯导传感器则实时采集飞机座舱的角速度和加速度位姿数据； 所述有源红外标志点模块规则地分布在头戴式增强现实显示设备外表面；红外标志点模块的红外LED灯由显控处理计算机发出的时间同步信号统一控制； 所述惯导传感器模块安装在头戴式增强现实显示设备上，用于对头戴式增强现实显示设备的角速度、加速度数据进行实时采集，并与所述双目红外视觉定位传感器中的惯导传感器采集的飞机座舱的角速度、加速度数据做消减处理，获得头戴式增强现实显示设备相对于飞机座舱的角速度、加速度数据； 所述无源红外靶标图像模块安装在飞行员座椅正前方的前仪表板上； 所述红外图像采集阵列模块安装在头戴式增强现实设备前侧，能够在头戴式增强现实设备活动的范围内，对无源红外靶标图像模块进行定位识别； 所述显控处理计算机作为主控制单元，对各传感器的数据的时间进行同步对齐控制，并按照实时位姿融合定位流程，根据各传感器的主次关系对头戴增强现实显示设备的位姿进行融合计算。

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