南京航空航天大学;南京长江工业技术研究院有限公司单忠德获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京长江工业技术研究院有限公司申请的专利步进式旋转三维编织机拨盘偏角在线测量方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542821.7，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权步进式旋转三维编织机拨盘偏角在线测量方法及检测装置是由单忠德;周征西;汪俊;孙正;高文博;刘越设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本步进式旋转三维编织机拨盘偏角在线测量方法及检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了步进式旋转三维编织机拨盘偏角在线测量方法及检测装置，包括以下步骤：对双目视觉系统进行标定，通过检测装置将双目视觉系统移至指定列拨盘侧面采集拨盘图像并识别图像特征点，求解特征点空间坐标，计算指定列所有拨盘偏角，随后将双目视觉系统移至下一列拨盘并进行偏角测量步骤，如此重复，直至完成所有拨盘偏角检测，之后将所测得的每个拨盘偏角信息反馈至设备控制中心以纠正拨盘角度位置。本发明能够在线监测拨盘的偏角并实施拨盘角度位置反馈调控，可以替代传统费时费力的人工拨盘角度复位方式，能够有效保障步进式旋转三维编织机的流畅运行。
本发明授权步进式旋转三维编织机拨盘偏角在线测量方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种步进式旋转三维编织机拨盘偏角在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：建立世界坐标系，对双目视觉系统进行标定，获取双目视觉系统的内外参数，双目视觉系统包含有双目相机； 步骤二：将双目相机移至待检测的一列拨盘侧面，两相机同时采集图像； 步骤三：通过特征检测算法提取图像中拨盘的特征端点并计算特征端点的世界坐标； 步骤四：计算相邻两特征端点所拟合成的直线的斜率，之后计算偏角数值并保存； 步骤五：重复上述步骤直至测完每一列拨盘的偏角； 步骤六：将全部偏角数值反馈至控制中心纠正偏角。
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