买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种可变形电磁履带爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563006.9，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可变形电磁履带爬壁机器人是由冯友兵;曹想想;仲伟波;李欢;齐国庆;顾潮宏;尹子康设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形电磁履带爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向下磁力，同时消除机器人尾部的磁力，实现履带装置的前进运动，此功能较于传统永磁体履带机器人的运动，动力性和安全性都有很大的提升，此外该机器人使用可变形履带，通过转向连杆拉动履带装置形变，配合前进时履带装置的轮回运动，将形变部位履带装置拉动到装置底部吸附部位，完成装置的转向工作。

本发明授权一种可变形电磁履带爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变形电磁履带爬壁机器人，其特征在于，包括机体（302）及安置在机体（302）两侧的履带装置（301）； 在所述机体（302）的内部安置有通过有线线路相互连接的电源模块、MCU控制模块、舵机（502）及电机； 所述履带装置（301）包括由电磁铁块组成的履带电磁铁块（701）、履带链条（702）、导向轮（303）、履带支架（304）、导电柱（305）及驱动轮（306）； 所述履带电磁铁块（701）嵌设在所述履带链条（702）中； 在所述履带链条（702）底部的内壁上活动安置有相适配的导电柱（305）， 所述履带电磁铁块（701）上的端子部分穿透履带链条（702）与导电柱（305）相连接； 在所述履带装置（301）的内部安置有用于支撑整个履带装置（301）的履带支架（304），使得履带装置（301）安置在机体（302）的两侧； 所述导电柱（305）固定于履带支架（304）上， 相互连接的导电柱（305）与履带支架（304）安置在爬壁机器人的底部、所述履带链条（702）的上方、且紧贴履带链条（702），与履带电磁铁块（701）的上方端子相连； 所述导电柱（305）具有中间平整、两端翘起的设计，包括首部翘起部（801）及尾部翘起部（805），连接首部翘起部（801）与尾部翘起部（805）的导电柱底部（803）； 所述导电柱底部（803）包括连接首部翘起部（801）的前底部（802）和连接尾部翘起部（805）的后底部（804）；各部分独立供电； 机器人静止时，前底部（802）及后底部（804）供电； 机器人前进时首部翘起部（801）、前底部（802）供电，尾部翘起部（805）、后底部（804）失电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。