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龙图腾网获悉中信建设有限责任公司申请的专利房屋建筑施工抹灰机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563210.0，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权房屋建筑施工抹灰机械手是由徐明广;王笃全;王靖文设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本房屋建筑施工抹灰机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种房屋建筑施工抹灰机械手，包括：基座，其具有万向轮；升降单元，其包括立架、升降结构、第一动力结构；纵向移动单元，其包括纵向架、纵向移动结构、第二动力结构；角度调节单元，其包括固定板、抹灰板、角度调节结构、第三动力结构；横向移动单元，其包括送料泵、储料箱、横向移动结构、第四动力结构、第五动力结构。本发明能够实现纵向多节段的抹灰施工，对于各节段能够实现竖向升降抹灰施工，还能够调整抹灰板与墙面的角度，有效提高抹灰的光滑度以及与墙面的结合力。

本发明授权房屋建筑施工抹灰机械手在权利要求书中公布了：1.房屋建筑施工抹灰机械手，其特征在于，包括： 基座，其具有万向轮； 升降单元，其包括立架、升降结构、第一动力结构，所述立架固定安装于所述基座的前方，所述升降结构活动安装于所述立架上，所述第一动力结构驱动所述升降结构到达不同高度； 纵向移动单元，其包括纵向架、纵向移动结构、第二动力结构，所述纵向架固定安装于所述升降结构的前方，所述纵向移动结构活动安装于所述纵向架的前方，所述第二动力结构驱动所述纵向移动结构到达不同的纵向位置； 角度调节单元，其包括固定板、抹灰板、角度调节结构、第三动力结构，所述固定板固定安装于所述纵向移动结构的前方，所述抹灰板通过所述角度调节结构活动安装于所述固定板的前方，所述第三动力结构驱动所述角度调节结构以调节所述抹灰板与前方的施工面的角度； 横向移动单元，其包括送料泵、储料箱、横向移动结构、第四动力结构、第五动力结构，所述储料箱通过所述横向移动结构安装于所述固定板，所述储料箱的进料口位于后方且通过柔性管与所述送料泵连通，所述储料箱的出料口位于前方，所述第四动力结构通过所述横向移动结构驱动所述储料箱使出料口于所述抹灰板上方位置沿横向向后方移动，所述第五动力结构通过所述横向移动结构驱动所述储料箱于所述固定板上方位置沿竖向向下移动，所述储料箱的高度设置为：所述储料箱触及所述固定板顶面时，所述储料箱的顶面不高于竖向设置的所述抹灰板的顶面； 所述横向移动结构包括一对伸缩丝杠、一对伸缩丝杠螺母、齿轮传动组件、收纳箱，一对伸缩丝杠沿横向平行设置，一对伸缩丝杠的前端固定于所述储料箱的后表面，一对伸缩丝杠螺母各自设有一个伸缩丝杠，所述齿轮传动组件包括一对第一锥齿轮、一对第二锥齿轮，一个第一锥齿轮固定于一个伸缩丝杠螺母的外部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第四动力结构驱动一个第二锥齿轮的轮轴转动，一对第二锥齿轮的轮轴皮带传动，所述储料箱沿横向移动到达不同位置，一对伸缩丝杠螺母、齿轮传动组件与第四动力结构设置于所述收纳箱内部，所述收纳箱设置于所述固定板，所述第五动力结构通过驱动所述收纳箱作升降运动以调节所述储料箱的高度； 所述固定板的顶部中心处设有方型缺口，所述第五动力结构、收纳箱设置于所述方型缺口， 所述横向移动单元还包括启动结构，其位于所述固定板的上方，所述启动结构包括第一触压块、第一触压弹簧、第一触压开关、第二触压块、第二触压弹簧、第二触压开关，所述储料箱内部设有隔板，所述第一触压块、第二触压块竖直设置且分别位于所述隔板上方、下方，所述第一触压块、第二触压块均为“十”字型结构，所述第一触压弹簧、第二触压弹簧分别设置于所述第一触压块、第二触压块的竖杆部与所述隔板之间，所述第一触压块受到外力时压缩所述第一触压弹簧，至所述第一触压块的横杆部触压所述第一触压开关，所述第四动力结构被启动，所述第二触压块不再受到外力时，所述第二触压弹簧的弹性力至所述第二触压块的横杆部触压所述第二触压开关时，所述第五动力结构被启动。

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