山东大学王艳红获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种果袋自动捆扎设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582248.2，技术领域涉及：B65B13/32；该发明授权一种果袋自动捆扎设备及方法是由王艳红;李晨晨;宋锐;钟声;刘财龙;陈伟;田新诚设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果袋自动捆扎设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果袋自动捆扎设备及方法，涉及果袋打包技术领域，包括抓取机构、捆扎机构，抓取机构包括滑动连接于支撑平台的挡料板，挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，夹取工装连接双轴运动机构；捆扎机构包括打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。本发明的挡料板依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高；简化了抓取工位的动作流程，翻转机构可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。
本发明授权一种果袋自动捆扎设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，包括： 抓取机构，包括滑动连接于支撑平台的挡料板，所述挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，所述夹取工装连接双轴运动机构； 捆扎机构，包括设于抓取机构一侧的打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带； 所述夹取工装包括高度不同的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间连接夹爪气缸，其中，第一夹爪靠近果袋机出口侧，且第二夹爪高度大于第一夹爪高度，此处高度是指从夹爪气缸侧向下延伸的长度；第二夹爪与第一夹爪形成高低差，果袋每隔设定个数会弹出一个，弹出的果袋会高于其他果袋，在第一夹爪不影响果袋的移动时，第二夹爪刚好可以挡住弹起的果袋。
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