买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北农林科技大学;新疆农业科学院农业机械化研究所申请的专利一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116509003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571510.3，技术领域涉及：A23N5/00；该发明授权一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置是由毛吾兰;傅隆生;杨莉玲;李瑞;祝兆帅;高常青;买合木江·巴吐尔;阿布里孜·巴斯提;朱占江;崔宽波;刘佳;马文强;孙俪娜;刘小娟;武振超设计研发完成，并于2023-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。

本发明授权一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，包括机架（1）、驱动机构（2）、自动上料机构（3）、输送机构（4）、自动定向机构（5）、冲核切分机构（6）、机罩（7）和自动定向控制系统（8）八个部分，用于鲜杏的识别定向、姿态调整、切分去核，其特征在于：输送机构（4）与机架（1）通过立式座轴承（405）固接，自动定向机构（5）与机架（1）通过校位轮支架（506）固接，冲核切分机构（6）与机架（1）通过导杆夹具（604）固接，驱动机构（2）、自动上料机构（3）均与机架（1）固接； 驱动机构（2）包括异步电机（201）、蜗轮减速器（202）、间歇式凸轮分割器（203）、曲柄连杆结构（204）、联轴器（209）、直齿轮（205）和斜齿轮（206）；曲柄连杆结构（204）包括曲柄（207）和连杆（208）；间歇式凸轮分割器（203）入力轴的输入端与蜗轮减速器（202）连接，输出端通过曲柄连杆结构（204）与刀具底座（602）连接，间歇式凸轮分割器（203）的出力轴通过直齿轮（205）和斜齿轮（206）与驱动链轮（402）连接；间歇式凸轮分割器（203）可将原动力转化成一个间歇式动力和一个持续性动力，持续性动力使曲柄连杆结构（204）带动冲核刀具（603）持上下往复运动，间歇式动力驱使输送带间歇式运动，以实现输送与去核精准配合； 自动上料机构（3）包括入料口（301）、限料刷（302）、杏肉出料口（303）、收集装置（304）和杏核出料传送带（305）；以上装置均与机架（1）固接，限料刷（302）位于入料口（301）区域内倾斜输送带（401）上方，扰动未在托盘（406）中多余鲜杏回到入料口，杏肉出料口（303）与垂直输送带（408）夹角35°并与其邻近，收集鲜杏冲核切分后的杏肉，杏核出料传送带（305）位于冲核切分机构（6）的下方，收集鲜杏杏核； 输送机构（4）包括输送带、驱动链轮（402）、从动链轮（403）、链条（404）、立式座轴承（405），输送带包括倾斜输送带（401）、水平输送带（407）、垂直输送带（408），输送带包括若干并排设置的托盘（406），托盘（406）中间是半球形内凹，内凹处的底部为圆形平底，圆形平底上开设有十字开口，驱动链轮（402）通过立式座轴承（405）与机架（1）固接，从动链轮（403）通过链条（404）与驱动链轮（402）连接，一排4个托盘（406）与链条（404）固接，倾斜输送带（401）与水平面夹角28°位于入料口区域，水平输送带（407）位于校位轮（507）上方、冲核刀具（603）下方； 自动定向机构（5）包括三个CCD工业相机（501）、LED光源（502）、控制单元（503）、定向机罩（509）和4组执行装置（508），其中执行装置（508）包括：步进电机（504）、直齿轮（505）、校位轮支架（506）和校位轮（507），校位轮（507）为圆角矩形薄片状，校位轮（507）通过托盘（406）底部十字缝隙接触鲜杏底部，其中步进电机（504）、直齿轮（505）和校位轮（507）均与校位轮支架（506）固接，校位轮支架（506）通过直齿轮（505）与步进电机（504）连接，执行装置（508）通过校位轮支架（506）与机架（1）固接；水平输送带（407）与倾斜输送带（401）相邻一排托盘（406）设为第1排，每排有4个托盘（406），4组执行装置（508）位于水平输送带（407）第2、3、5、6排托盘（406）下方，其中执行装置a和执行装置d的校位轮（507）旋转方向平行于水平输送带（407）行进方向，执行装置b和执行装置c的校位轮（507）旋转方向垂直于水平输送带（407）行进方向；三个CCD工业相机（501）位于水平输送带（407）第1、4、7排托盘（406）上方，三个CCD工业相机（501）和LED光源（502）与定向机罩（509）顶端固接； 冲核切分机构（6）包括冲核防护罩（605）、两组导向竖杆（601）、固定顶板（606）、两组导杆夹具（604）、滑动在导向竖杆（601）上的刀具底座（602），刀具底座（602）上设有4组冲核刀具（603）；其中两组导向竖杆（601）通过两组导杆夹具（604）与机架（1）固接，刀具底座（602）通过曲柄连杆结构（204）与间歇式凸轮分割器（203）连接，4组冲核刀具（603）位于水平输送带（407）第12排托盘（406）上方； 控制单元（503）主要由边缘设备和单片机构成；自动定向控制系统（8）部署在控制单元（503）中，主要包括：读取模块、识别模块、计算模块和输出模块，其中读取模块根据水平输送带（407）间歇式运动停滞时间给CCD工业相机（501）发送拍照指令，并把照片经过低光照图像增强处理后传输到识别模块；识别模块主要由轻量级鲜杏和果梗识别模型组成，准确识别图像中鲜杏和果梗，并把图像中的目标框精准贴合每一个识别目标，并提取目标框的标签和坐标信息传输到计算模块，计算模块通过目标框的坐标信息计算鲜杏和果梗的质心坐标并求得其鲜杏-果梗轴向量坐标，通过傅里叶变换计算出相应转动步数并传输给输出模块；输出模块向控制单元（503）中单片机发送串口信号，并且当光电红外传感器检测到下一个托盘移动停滞的间隙时，单片机向步进电机（504）发送脉冲信号，步进电机（504）转动，带动鲜杏姿态调整； 第一个CCD工业相机（501a）拍摄位于水平输送带（407）第1排托盘（406）里的4个鲜杏，通过自动定向控制系统（8）上轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别4个鲜杏-果梗轴向量坐标，计算相应转动步数并输出电信号给位于执行装置a和执行装置b的步进电机（504），步进电机（504）通过直齿轮（505）与校位轮（507）连接，在水平输送带（407）间歇式运动停滞期间，校位轮（507）带动鲜杏在托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列；第二个CCD工业相机（501b）拍摄位于水平输送带（407）第4排托盘（406）里的4个鲜杏，通过自动定向控制系统（8）上轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别4个鲜杏-果梗轴向量坐标，判断果梗是否统一向上排列并做记录，若否定则继续计算相应转动步数并输出电信号给位于执行装置c和执行装置d的步进电机（504），在水平输送带（407）间歇式运动停滞期间，校位轮（507）带动鲜杏在托盘中旋转相应角度；第三个CCD工业相机（501c）拍摄位于水平输送带（407）第7排托盘（406）里的4个鲜杏，通过自动定向控制系统（8）上轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别4个鲜杏-果梗轴向量坐标，判断果梗是否统一向上排列并做记录结束自动定向操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学;新疆农业科学院农业机械化研究所，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路22号机电学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。