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龙图腾网获悉浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种具有应急缓冲装置的轨道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587399.7，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种具有应急缓冲装置的轨道机器人是由郑洪波;赖华敏;沈振华;王霞设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有应急缓冲装置的轨道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的缓冲装置，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述缓冲装置以对机器人本体进行缓冲，所述机器人本体上设有用于驱动所述机器人本体沿轨道的长度方向移动的驱动轮、用于将所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及用于使驱动轮脱离轨道的解锁件，所述解锁件受力并向解锁方向移动时，带动所述驱动轮脱离轨道，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述弹性件与所述解锁件抵接，以使所述解锁件向解锁方向移动。上述方案中，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使轨道机器人的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开。

本发明授权一种具有应急缓冲装置的轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，其特征是，包括轨道、机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的缓冲装置，缓冲装置包括固定架和设置在固定架上的弹性件，机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，弹性件与机器人本体抵接，以对机器人本体进行缓冲，机器人本体上设有用于驱动机器人本体沿轨道的长度方向移动的驱动轮、用于将驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及用于使驱动轮脱离轨道的解锁件，解锁件受力并向解锁方向移动时，带动驱动轮脱离轨道，机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，弹性件与解锁件抵接，以使解锁件向解锁方向移动； 机器人本体上设有连接架和能够沿轨道的长度方向移动的支架，连接架与支架活动连接，驱动轮安装在连接架，弹性压紧组件安装在支架上，弹性压紧组件压紧连接架，以使驱动轮压紧轨道，解锁件设置在连接架上，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道； 连接架上固定有连接件，弹性压紧组件包括固定件、活动件和将活动件弹性连接在固定件上的压紧弹簧，固定件与支架固定， 活动件的一端与固定件铰接，活动件的另一端抵紧连接件，以使驱动轮压紧轨道，此时连接件处于抵接状态，驱动轮处于解锁状态时，连接件脱离活动件，此时连接件处于脱离状态； 活动件具有抵紧状态、限位状态和过渡状态，连接件处于脱离状态时，压紧弹簧的弹力使活动件保持在限位状态，此时活动件限制连接件从脱离状态切换至抵接状态；活动件处于过渡状态时，连接件能在脱离状态和抵接状态之间切换；连接件处于抵接状态且活动件处于抵紧状态时，活动件抵紧连接件，以使连接件保持在抵接状态。

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