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龙图腾网获悉吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司申请的专利一种翻粮机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580246.X，技术领域涉及：B65G65/28；该发明授权一种翻粮机器人是由靳航嘉;吴文福;王桂英;王锐;韩峰;刘哲;徐岩;任明强设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻粮机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足PD≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足hD≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。

本发明授权一种翻粮机器人在权利要求书中公布了：1.一种翻粮机器人，其特征在于，包括： 机架； 两组螺旋轮，其分别设置在所述机架的两侧； 其中，每组所述螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；所述第一螺旋轮和所述第二螺旋轮同轴间隔设置； 所述第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片； 所述多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在所述芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足PD≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足hD≥0.5； 同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反； 两个驱动装置，其与所述两组螺旋轮一一对应设置； 其中，所述驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，所述驱动装置的输出轴的两端分别延伸至所述驱动装置外部，与所述第一螺旋轮的芯轴和所述第二螺旋轮的芯轴连接； 两组传动轴，其与所述两组螺旋轮一一对应设置； 其中，每组所述传动轴包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别同轴固定连接在所述输出轴的两端； 两个翻粮轮，其一一对应的同轴连接在两个所述第二传动轴上；所述翻粮轮上具有多个翻粮叶片，所述翻粮叶片沿所述翻粮轮的周向间隔设置； 其中，所述第二螺旋轮位于所述驱动装置与所述翻粮轮之间； 翻粮轮包括： 翻粮轮轴，其为空心轴；所述翻粮轮轴同轴套接在所述第二传动轴上远离所述驱动装置的一端； 其中，所述翻粮叶片固定连接在所述翻粮轮轴的外壁上； 所述翻粮叶片为矩形叶片，所述矩形叶片的一条边固定连接在所述翻粮轮轴上，并且所述矩形叶片与所述翻粮轮轴的连接边与所述翻粮轮轴的轴线方向平行； 所述翻粮叶片沿所述翻粮轮轴的周向均匀间隔设置。

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