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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653621.9，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备是由刘宏杰;郎颖辉;罗啸林;唐涛;李开成;曹源;宿帅;柴铭设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备，涉及轨道交通信号控制技术领域，所述方法，包括：构建虚拟编组列车的动力学方程；基于动力学方程根据不同的虚拟编组列车的运行阶段，结合城轨运营特征，构建出站牵引阶段、站间巡航阶段、区间调速阶段和进站停车阶段对应的第一优化函数、第二优化函数、第三优化函数和第四优化函数；对各个优化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在各个运行阶段的控制输入量。本发明能解决现有虚拟编组列车运行控制架构下的运行不同步问题、改善进出站易触发紧急制动的状况，提升进出站效率、减小虚拟编组列车的停站时间差。

本发明授权一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法，其特征在于，包括： 构建虚拟编组列车的动力学方程；所述虚拟编组列车，包括：多个列车单元；多个列车单元中，其中一个为领航列车，其余为跟随列车； 基于所述动力学方程构建第一优化函数、第二优化函数、第三优化函数和第四优化函数； 对所述第一优化函数、所述第二优化函数、所述第三优化函数和所述第四优化函数分别求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在各个运行阶段的控制输入量；所述运行阶段，包括：出站牵引阶段、站间巡航阶段、区间调速阶段和进站停车阶段； 根据所有运行阶段的控制输入量确定所述虚拟编组列车的推荐驾驶曲线； 其中，所述第一优化函数，包括：在出站牵引阶段，以领航列车在设定加速时间内达到顶棚速度且跟随列车与前车保持设定安全裕量的追踪间距为目标构建的第一目标函数； 所述第二优化函数，包括：在站间巡航阶段，以领航列车与跟随列车均维持在巡航速度为目标构建的第二目标函数； 所述第三优化函数，包括：在区间调速阶段，以领航列车以最大加速度或最大减速度进行调速且跟随列车在安全范围内的速度变化跟随领航列车为目标构建的第三目标函数； 所述第四优化函数，包括：在进站停车阶段，以虚拟编组列车内的所有列车单元在设定停车时间内在站台设定停车位置停下为目标构建的第四目标函数； 对所述第一优化函数、所述第二优化函数、所述第三优化函数和所述第四优化函数分别求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在各个运行阶段的控制输入量，具体包括： 对虚拟编组列车的列车状态进行初始化，采用优化算法对第一优化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在出站牵引阶段的控制输入量； 基于出站牵引阶段终止时刻的列车状态，采用优化算法对第二优化函数和第三优化函数进行多次迭代求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在站间巡航阶段的控制输入量以及虚拟编组列车内每个列车单元在区间调速阶段的控制输入量；其中，每调速一次进行一次迭代，直至速度保持不变； 当速度不变时，以站间巡航阶段终止时刻的列车状态作为第四优化函数的初始状态输入，采用优化算法对第四优化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在进站停车阶段的控制输入量。

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