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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种自平衡式货物运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658153.4，技术领域涉及：B62B3/02；该发明授权一种自平衡式货物运输装置是由贺雪梅;于健健;曾佳屿;谢明志;田安洁;完颜家祥;李乐;蔚林玉设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡式货物运输装置在说明书摘要公布了：本发明涉及运输设备领域，本发明提供的自平衡式货物运输装置包括安装有拉杆的用于放置被运输货物的平台；平台上安装有至少一个平衡检测模块，平台的下方安装有至少两个用于支撑平台的支撑腿，支撑腿的底部均安装有轮子，支撑腿包括壳体，壳体上安装有能够发送并接收信号的信号传输模块及信号处理模块，壳体由第一盒体与第二盒体构成，第一盒体与第二盒体之间安装有伸缩式气压杆，通过伸缩气压杆的伸缩能够实现第一盒体与第二盒体的远离与靠近；平台由箱体与置物顶盖构成，箱体内安装有主控制板、与支撑腿的数量相对应的气压泵以及供电模块；若干个气压泵分别通过气管与伸缩式气压杆连接，本发明具有较广的适用场合。

本发明授权一种自平衡式货物运输装置在权利要求书中公布了：1.一种自平衡式货物运输装置，其特征在于，包括安装有拉杆13的用于放置被运输货物的平台11； 所述平台11上安装有至少一个平衡检测模块，所述平衡检测模块包括水平尺14与图像识别模块16，水平尺14上具有水平泡，图像识别模块16安装在能够监测水平泡状态的位置，水平尺14与图像识别模块16均与所述平台11的底面相平行； 所述平台11的下方安装有至少两个用于支撑平台11的支撑腿21，所述支撑腿21分别对称设置在平台11的前方与后方，支撑腿21的底部均安装有轮子22，支撑腿21包括壳体，所述壳体上安装有能够发送并接收信号的信号传输模块24及信号处理模块23，所述信号传输模块24与所述信号处理模块23电性连接； 所述壳体由第一盒体21-1与第二盒体21-2构成，所述第一盒体21-1与所述第二盒体21-2均为一侧开口的长方体结构，第一盒体21-1与第二盒体21-2的开口相对，所述第一盒体21-1与第二盒体21-2之间安装有伸缩式气压杆28，通过伸缩式气压杆28的伸缩能够实现第一盒体21-1与第二盒体21-2的远离与靠近； 所述平台11由箱体与置物顶盖构成，所述箱体内安装有主控制板18、与支撑腿21的数量相对应的气压泵26以及为图像识别模块16、信号传输模块24、信号处理模块23、主控制板18、气压泵26供电的供电模块17； 所述主控制板18分别与图像识别模块16、信号处理模块23、若干个气压泵26、供电模块17电性连接； 所述若干个气压泵26分别通过气管27与伸缩式气压杆28连接。

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