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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于新型动态结构光的三维测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707065.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于新型动态结构光的三维测量方法及装置是由冯国英;任梦宇;崔吉设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于新型动态结构光的三维测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于新型动态结构光的三维测量方案。所述方案包括一套激光干涉测量装置和测量方法。所述测量装置包括光源系统、光束校正系统、外差干涉系统和图像采集系统。由光源系统发出的光束通过整个干涉系统后可以产生平稳、连续移动的动态干涉条纹，采集图像不受激光散斑的影响。利用该装置进行测量的步骤包括：待测物体表面预处理、光束矫正系统光路准直、外差干涉系统光路准直、图像采集系统调整、相机采集和电机运行参数调节、图像采集、图像处理和测量系统标定。本发明为激光干涉测量提供了新的测量思路和方案，克服了传统激光测量的诸多弊端。利用搭建的激光干涉测量装置和测量方法，可以实现待测物体高精度三维信息的准确获取。

本发明授权一种基于新型动态结构光的三维测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动态结构光的三维测量装置，其特征在于：所述测量装置包括光源系统1、光束矫正系统2、外差干涉系统3和图像采集系统4；所述光源系统1由LD半导体激光光源1a和透镜准直系统1b构成，从光源系统1出射的光为均匀的平行光束；所述光束矫正系统2由凸透镜2a和光阑2b组成，并且保证光阑2b中心在凸透镜2a的中轴线上；所述凸透镜2a位于光阑2b与光源系统1的中间，对出射的平行光束进行汇聚，具体位置由测量需求所确定，所述光阑2b控制进入外差干涉系统3的光斑大小，起到低通滤波的作用，所述外差干涉系统3由多普勒频移系统、干涉系统和待测物体3h组成，所述多普勒频移系统由透射光栅3a、三相步进电机3b和线性平移台3c构成，所述干涉系统由两部分构成，分别是分光棱镜3e和挡板模块，所述分光棱镜3e是整个干涉系统的主体，由两个全等的三棱柱胶合而成，胶合面镀有膜层保证入射到表面的光强以1:1的比例反射和透射，所述分光棱镜3e在放置时保证半透半反膜层的沿Y轴负方向的投影与透镜的主轴在同一条直线上，并且在实际测量时让分光棱镜3e以Y轴方向的中轴为旋转轴，旋转一个微小角度θ，使半透半反膜层与主光轴的夹角为θ，所述挡板模块具体分为A挡板3f和B挡板3g，所述A挡板3f为直角柱形，测量时位置置于分光棱镜3e前端，其直角形恰好贴合分光棱镜3e的分光层的前端对角，所述B挡板3g为四棱柱形，测量时其位置置于分光棱镜3e的其中一个出射面的后端；所述待测物体3h置于分光棱镜3e的出射光场中，同时物体后方放置一个平板作为参考平面3i，所述待测物体3h和参考平面3i表面均匀喷涂有0.09mgml罗丹明6G水溶液3j，喷涂后等待表面自然风干，在表面不均匀区域反复进行喷涂和干燥操作，直至表面着色均匀；罗丹明6G荧光染料的激发波段为510nm～640nm，荧光发射波段为560nm～590nm；所述参考平面3i的法向量与主光轴的夹角为45°；所述图像采集系统4由二相色镜4c、CMOS相机4a和镜头4b组成，所述二相色镜4c置于CMOS相机4a镜头4b正前方，透射波长为570nm，反射波长为520nm，所述CMOS相机4a与镜头4b适配，实现整个采集视场的焦距调节和曝光调节，图像记录完全是透过二相色镜4c后完成的采集。

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