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龙图腾网获悉江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司申请的专利一种ETC拓展交易无感支付系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713814.9，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权一种ETC拓展交易无感支付系统是由张小刚;王明文;江涛;王棚;丁璐设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ETC拓展交易无感支付系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ETC拓展交易无感支付系统，属于ETC支付技术领域，包括车辆信息获取模块，用于实时获取基于ETC拓展交易无感支付的ETC车辆行驶信息；车辆数据处理模块，用于对实时获取的ETC车辆行驶信息进行预处理；车辆收费评测模块，用于对确定的ETC车辆表征数据进行收费评测；无感支付收费模块，用于对ETC车辆进行无感支付收费；车辆收费存储模块，用于存储车辆收费标准数据，为ETC拓展交易无感支付提供参照依据。本发明解决了现有对于停车场及加油站等设施处，仍为扫码支付方式，其支付效率低下，且易造成出行堵塞，其使用体验感差的问题，本发明可提高支付效率，避免出行堵塞，且提升使用体验感。

本发明授权一种ETC拓展交易无感支付系统在权利要求书中公布了：1.一种ETC拓展交易无感支付系统，其特征在于，包括 车辆信息获取模块，用于实时获取基于ETC拓展交易无感支付的ETC车辆行驶信息，其中ETC车辆行驶信息包括但不限于车辆用户信息、车辆标识信息、车辆入口信息及车辆出口信息； 车辆数据处理模块，用于对实时获取的ETC车辆行驶信息进行预处理，基于ETC拓展交易无感支付需求，将实时获取的ETC车辆行驶信息转换为ETC拓展交易无感支付系统能够读取的ETC车辆行驶数据，且对ETC车辆行驶数据进行检索、排序及计算，确定出基于ETC拓展交易无感支付的ETC车辆表征数据； 车辆收费评测模块，用于对确定的ETC车辆表征数据进行收费评测，获取基于ETC拓展交易无感支付的ETC车辆表征数据，基于ETC车辆表征数据，且参照存储的车辆收费标准数据，确定出基于ETC拓展交易无感支付的车辆收费单； 无感支付收费模块，用于对ETC车辆进行无感支付收费，获取基于ETC拓展交易无感支付的车辆收费单，基于计算机联网技术，建立与银行之间的网络连接且进行后台结算处理，对ETC车辆进行无感支付收费； 车辆收费存储模块，用于存储车辆收费标准数据，为ETC拓展交易无感支付提供参照依据； 车辆信息获取模块包括入口检测单元； 所述入口检测单元包括 车辆轮廓提取子单元，用于获取入口通道的实时监控视频，基于预设识别模型识别出实时监控视频中每一视频帧中包含的车辆轮廓； 轮廓特征提取子单元，用于确定出车辆轮廓在车辆轮廓中每个轮廓点处的切线在预设坐标系下的切线角度，并按照预设确定规则确定出车辆轮廓中所有轮廓点的顺序，基于轮廓点的顺序将所有切线角度排序，获得切线角度序列，基于切线角度序列中相邻切线角度之间的角度差，生成切线角度渐变序列，将切线角度渐变序列当作对应车辆轮廓的轮廓特征； 车辆轮廓匹配子单元，用于基于实时监控视频中所有视频帧中包含的所有车辆轮廓之间的相对方位以及所有轮廓特征，将实时监控视频中相邻视频帧中的车辆轮廓进行匹配，获得车辆轮廓相邻帧匹配结果； 车辆轮廓汇总子单元，用于将所有车辆轮廓相邻帧匹配结果中连续的相邻视频帧中匹配的车辆轮廓汇总，获得同一车辆对象在所有视频帧中的车辆轮廓集； 通讯通道筛选子单元，用于基于每个车辆对象的车辆轮廓集识别出每个车辆对象的专属标识，基于专属标识在当前监测到的所有微波通讯通道中筛选出对应车辆对象的目标微波通讯通道； 信息匹配判断子单元，用于基于目标微波通讯通道获取对应的车辆用户信息及车辆标识信息，并判断出获取的车辆用户信息及车辆标识信息与对应车辆对象的专属标识是否匹配，若是，则基于对应车辆对象的车辆轮廓集生成对应车辆对象的车辆入口信息，否则，发出监控误差警报。

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