敏捷医疗科技(苏州)有限公司彭程获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利主控制手用传动系统、主控制手及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721697.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权主控制手用传动系统、主控制手及手术机器人是由彭程;徐敏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本主控制手用传动系统、主控制手及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种主控制手用传动系统及主控制手，包括依次传动连接的多个传动轴；多个传动轴包括沿第一方向依次平行间隔设置的至少两级第一传动轴及沿第二方向依次平行间隔设置的至少两级第二传动轴；位于首级的第一传动轴及第二传动轴分别于位于末级的第一传动轴及第二传动轴通过传动带传动连接；位于末级的第一传动轴与位于首级的第二传动轴通过传动丝传动连接。本申请增加了位于首级的第二传动轴，使得原本仅能通过丝传动的方案改为了大部分的传动路径采用传动带，大大缩短了传动丝的长度，有效降低了因传动丝的长期使用，导致传动丝可能发生打滑和长度增加的现象，且由于传动带的抵抗变形的能力优于传动丝，进而能够提高传动刚性和精度。
本发明授权主控制手用传动系统、主控制手及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种主控制手用传动系统，其特征在于，包括： 依次传动连接的多个传动轴，多个传动轴包括沿第一方向依次间隔设置的至少两级第一传动轴及沿第二方向依次间隔设置的至少两级第二传动轴；位于首级的所述第一传动轴的轴向与位于末级的所述第二传动轴的轴向不平行； 位于首级的所述第一传动轴与位于末级的所述第一传动轴通过传动带传动连接；位于末级的所述第一传动轴与位于首级的所述第二传动轴通过传动丝传动连接；位于首级的所述第二传动轴与位于末级的所述第二传动轴通过传动带传动连接； 其中，所述传动带的刚度大于所述传动丝的刚度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敏捷医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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