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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724603.5，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置是由齐向超;邓金涛;姜良超;吕文香;钟永超设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置，属于汽车技术领域。该方法中ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位。待定自学习挡位为车辆完成初始挡位自学习后的挡位。初始挡位自学习至少包括确定来自挡位位置传感器的挡位初始位置。在判断多个待定自学习挡位中至少存在一个目标自学习挡位的情况下，根据目标自学习挡位，生成在车辆延迟下电时的计划自学习指令。基于自动变速箱控制单元TCU按照预设自学习规则执行计划自学习指令的反馈信息，将与反馈信息对应的目标自学习挡位的挡位自学习位置，更新至车辆的挡位位置存储单元，以根据更新后的挡位位置存储单元，控制车辆行驶。

本发明授权一种基于AMT变速器的车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AMT变速器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位；所述待定自学习挡位为车辆完成初始挡位自学习后的挡位；所述初始挡位自学习至少包括确定来自挡位位置传感器的挡位初始位置； 若是，根据所述目标自学习挡位，生成在车辆延迟下电时的计划自学习指令； 基于自动变速箱控制单元TCU按照预设自学习规则执行所述计划自学习指令的反馈信息，将与所述反馈信息对应的所述目标自学习挡位的挡位自学习位置，更新至所述车辆的挡位位置存储单元，以根据更新后的所述挡位位置存储单元，控制车辆行驶； 其中，电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位，具体包括： 分别获取各所述待定自学习挡位对应的使用里程累积数据；所述使用里程累积数据为所述待定自学习挡位从上一次的挡位自学习完成时刻至当前时刻的车辆累积行驶里程； 将所述自学习使能条件与各所述使用里程累积数据比对； 若至少一个所述待定自学习挡位的所述使用里程累积数据大于所述自学习使能条件中相应的使用里程阈值，将与大于所述使用里程阈值的所述使用里程累积数据对应的所述待定自学习挡位作为所述目标自学习挡位； 其中，电子控制单元ECU基于预设的自学习使能条件，实时判断多个待定自学习挡位中是否至少存在一个目标自学习挡位，具体包括： 分别获取来自各所述待定自学习挡位的挡位位置传感器的实际挡位位置； 根据所述挡位位置存储单元中的挡位自学习位置，确定所述实际挡位位置对应的挡位位置偏差值； 将所述挡位位置偏差值与所述自学习使能条件比对； 若至少一个所述挡位位置偏差值大于相应的偏差设定阈值，将与大于所述偏差设定阈值的所述挡位位置偏差值对应的所述待定自学习挡位作为所述目标自学习挡位。

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