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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726959.2，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置是由李家琪;陈金宝;陈传志;张杰;孙正楠;张越;周向华;高心澜设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。

本发明授权基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置在权利要求书中公布了：1.基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座1、俯仰底座2、第一液压杆3、嵌套式伸缩臂外臂4、第二液压杆5、嵌套式伸缩臂内臂6和捕获主体架7，其特征在于，所述嵌套式伸缩臂内臂6的一端与捕获主体架7顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂6远离捕获主体架7的一端通过第二液压杆5与嵌套式伸缩臂外臂4连接； 所述嵌套式伸缩臂外臂4远离第二液压杆5的一端与俯仰底座2底部转动连接，所述第一液压杆3的两端分别与俯仰底座2和嵌套式伸缩臂外臂4转动连接，所述俯仰底座2的顶部与基座1固定连接； 所述嵌套式伸缩臂内臂6的一侧通过第七液压杆20与捕获主体架7连接，所述捕获主体架7的底部两端分别转动连接有第三液压杆8、第四液压杆9、第五液压杆18和第六液压杆19，所述第三液压杆8、第四液压杆9、第五液压杆18和第六液压杆19远离捕获主体架7的一端分别转动连接有第一抓手板10、第二抓手板13、第三抓手板14和第四抓手板17。

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