海信集团控股股份有限公司狄建锴获国家专利权
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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种运动方向预测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116883453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310747820.6,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权一种运动方向预测方法、电子设备及存储介质是由狄建锴;刘微;曲磊;赵长福;辛洪录设计研发完成,并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动方向预测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种运动方向预测方法、电子设备及存储介质,本申请中,电子设备预先训练运动方向预测模型,对于目标图像,确定出待跟踪的目标对象的检测框子图像后,将子图像输入运动方向预测模型。基于运动方向预测模型先确定出子图像中目标对象的姿态关键点,然后再根据子图像和姿态关键点,确定目标对象的运动方向概率值,最后根据运动方向概率值,预测所述目标对象的目标运动方向,根据目标运动方向可以进行目标对象的跟踪。本申请相较于基于一段时间采集的视频的目标检测结果实现目标跟踪的方案,提高了跟踪的效率,跟踪实时性较好。本申请所包含的方案具有准确率高、推理速度快的特点,符合可信赖特性。
本发明授权一种运动方向预测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种运动方向预测方法,其特征在于,所述方法包括: 确定目标图像中待跟踪的目标对象的检测框子图像; 将所述子图像输入预先训练完成的运动方向预测模型进行处理,得到所述目标对象的运动方向概率值;其中,所述运动方向预测模型用于确定所述子图像中所述目标对象的姿态关键点,并基于所述子图像和所述姿态关键点,确定所述运动方向概率值; 根据所述运动方向概率值,预测所述目标对象的目标运动方向; 所述方法包括: 获取预设周期内采集的包含所述目标图像在内的多个图像,并确定所述多个图像中所述目标对象的检测框子图像; 将多个子图像输入所述运动方向预测模型进行处理,得到所述目标对象的运动方向概率值;其中,所述运动方向预测模型用于确定所述多个子图像各自对应的所述目标对象的姿态关键点,并基于所述多个子图像和各自对应的姿态关键点,确定所述运动方向概率值; 所述运动方向预测模型的训练过程包括: 获取训练集中的样本连续帧视频,将所述样本连续帧视频中样本图像、所述样本图像中样本对象的姿态关键点,以及标注的所述样本图像和所述样本对象的姿态关键点的对应关系,输入初始运动方向预测模型,对所述初始运动方向预测模型进行训练; 将所述样本连续帧视频中样本图像、所述样本图像中样本对象的姿态关键点、所述样本连续帧视频对应的语义描述信息输入训练完成的初始运动方向预测模型,对所述训练完成的初始运动方向预测模型进行训练,得到所述运动方向预测模型。
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