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龙图腾网获悉广州大学申请的专利激光软钎焊设备的温度控制方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311035609.8，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权激光软钎焊设备的温度控制方法、系统、设备和介质是由陈智华;洪培清;陈嘉森;张涛;刘文斌;石晓龙;朱恩强;饶永生;方刚;杨洁设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光软钎焊设备的温度控制方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本方案涉及激光软钎焊设备的温度控制方法、系统、设备和介质，控制方法包括：根据目标曲线获取预测时域内的目标温度序列，根据目标温度序列和预测模型的预测温度建立代价函数，并建立约束条件，预测模型用于预测未来一段时间内的预测温度，在满足约束条件的情况下，使代价函数最小，求解得到最优控制序列，从最优控制序列中确定目标控制功率，根据目标控制功率驱动激光软钎焊设备加热焊点。本发明可以减少实际输出温度与目标温度之间的误差值，提高系统的响应速度和控制精度，应用于焊接控制领域。

本发明授权激光软钎焊设备的温度控制方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种激光软钎焊设备的温度控制方法，其特征在于，包括： 根据目标曲线获取预测时域内的目标温度序列； 根据目标温度序列和预测模型的预测温度建立代价函数，并建立约束条件；所述预测模型用于预测未来一段时间内的预测温度； 在满足所述约束条件的情况下，使所述代价函数最小，求解得到最优控制序列； 从所述最优控制序列中确定目标控制功率，根据所述目标控制功率驱动激光软钎焊设备加热焊点； 其中，得到所述预测温度的过程包括： 根据当前温度和上一时刻的预测温度，计算预测误差； 根据机理模型预测未来一段时间内的预测温度序列，所述机理模型位于所述预测模型中； 将所述预测误差乘以预设反馈量得到修正值，将所述修正值与所述预测温度序列相加，得到所述预测温度； 其中，所述根据机理模型预测未来一段时间内的预测温度序列，具体包括： 对所述机理模型进行离散化处理； 根据所述当前温度和所述目标控制功率，利用离散化处理后的机理模型，得到未来一段时间内的预测温度序列； 其中，所述根据所述当前温度和所述目标控制功率，利用目标离散化处理后的机理模型，得到未来一段时间内的预测温度序列，具体包括： 将所述未来一段时间分割为n个控制周期，所述n为大于1的正整数； 根据以下公式预测n个控制周期的预测温度： 其中，A和B为常数项，i为自然数，uk+i|k为在第k个控制周期预测第k+i个控制周期的控制功率，xk+n|k为第n个控制周期的预测温度，xk为所述当前温度，uk|k为所述目标控制功率； 集合n个控制周期的预测温度得到未来一段时间内的预测温度序列。

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